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2月17日上午,湖北宜昌兴发集团精细化工园内,一个离地10米高的氯甲烷球形储气罐发生有毒气体“泄漏”。霎时间,刺鼻的气味迅速在空气中弥漫开来…… 相似文献
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奋发有为的精神状态既是每名党员应该承担的政治责任,更是新组建单位每名官兵应该着重保持的良好状态。文中从四个方面联系实际阐述的“四种状态”,既是本单位建设实践中积累的宝贵经验,更是我们新组建单位在群众路线教育实践活动中不断攻坚破难的有力武器。 相似文献
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建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明:光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。 相似文献
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