永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

中口径舰炮射击方法分析

中口径舰炮对海上目标的射击方法是射击指挥自动化研究中的一个重要课题。本文研究的中心问题是:海上目标机动时,在效力射中,中口径舰炮射击指挥自动化系统采用何种射击方式,才能确保目标毁伤,获得最好的射击效果。定量分析结果表明:海上驱逐舰类目标进行反炮火曲折运动时,在有指挥仪中口径舰炮效力射中,应对弹着方向偏差进行修正,然后采用同距射。     

奎屯市水环境特征及其变化趋势

本文以“干旱区”为前提,分析了奎屯市水环境(奎屯河,泉沟水库,市区地下水)的某些特征。根据1987—1990年奎屯市水环境质量的评价及变化趋势,预测了未来可能出现的水环境问题,尤其是市区地下水质的变化。     

浅议企业成本管理

成本管理问题关系到企业生存和发展。加强企业成本管理,必须把握成本开支范围、成本预测、成本控制、成本核算和成本分析五个环节。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

冷战后印度国防预算与开支走势分析

冷战结束后,印度提高南亚地区新的战略环境及时调整了自己的国防战略,大幅度降低了国防经费。国防经费的预算与开支呈现出许多新的特点。文章在对这些特点进行分析的基础上,对本世纪末印度的国防开支走势进行了预测,即重点发展应付低强度冲突的常规武器;继续突出对国防科研与发展的投资;大力发展海军力量;官兵工资与津贴将占大的比例。     

点目标检测中候选轨迹确定算法

对低信噪比条件下缓动点目标检测技术中候选轨迹的确定算法进行了讨论。首先,给出了计数积累和线性预测的一般方法,然后,提出了一种基于计数积累,线性预测和轨迹约束的候选轨迹确定以及实现检测的算法,最后是算法性能分析。     

宁夏第三产业发展水平预测分析

宁夏第三产业发展水平预测分析胡笙煌第三产业发展水平,是衡量一个国家经济现代化的重要标志。越是发达国家,第三产业在整个三大产业中所占的比重越大。目前高收人国家第三产业产值占国民生产总值的比重和第三产业就业人数占社会劳动者总人数的比重,平均达到６５％左右...     

滚动轴承故障智能诊断系统的研究

本文结合“滚动轴承故障智能诊断系统”的科研课题,介绍了智能诊断系统研制过程中轴承故障特征频率的近似计算、智能诊断报警参数的确定、报警门限值的确定、趋势预测及实验诊断结果分析。