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801.
针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性. 相似文献
802.
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性. 相似文献
803.
804.
装备的技术状态受多种因素的影响,诸多影响因素之间是一种多变量、强耦合、非线性的关系,同时这种关系还是动态的。根据装备技术状态的特性,使其在相空间里重构,然后利用动态神经网络建立装备技术状态预测模型,并以装备振动信号预测为例进行案例研究,验证了利用动态神经网络进行预测的可行性和优越性。 相似文献
805.
为了研究磁记忆信号和应力之间的关系,采用磁记忆方法检测单向静载拉伸后18CrNi4A钢板表面磁场强度法向分量Hp(y).结果表明18CrNi4A钢板在静载拉伸实验过程中,试件拉断前的Hp(y)检测曲线近似为斜直线,具有唯一的过零点.Hp(y)检测曲线斜率|k|随载荷的增加呈较为明显的规律性变化,有望通过|k|来推知同类试件所受的最大等效工作应力,为实现金属磁记忆技术对构件剩余寿命的预测奠定实验基础. 相似文献
806.
近几年.兵员征集中适龄青年报名率、上站率、合格率呈下降趋势,定兵可选择范围越来越小。据调研中发现,去年我们区应届高中毕业生50%考取了各类大学.30%考取了各类专业学校,3%考取了军队院校.没能继续求学深造的大多是职高类的学生,而且有相当一部分选择了经商或务工.只有小部分愿意参军.可供部队挑选的基数很小。 相似文献
807.
808.
809.
2006年汽车工业波诡云谲,2007年已经到来,汽车工业又将如何发展?有何种发展的希望。笔者认为,分析这个问题,应该全面、客观的去把握,应结合国家的宏观政策和市场经济的客观规律去分析,把握住了以上两条,就有了依据和来源,也就好分析和预测。据笔者分析和预测,2007年我国汽车工业将呈现以下七大发展趋势。 相似文献
810.
2007年1月29日上午,国防科工委副主任金壮龙及经济协调司、综合计划司、国际合作司、人事教育司、科技质量司等领导一行七人来到中国和平利用军工技术协会视察工作,并代表国防科工委对和平利用军工协会2007年工作提出要求:“示范作用,品牌业务,国际知名,一流协会”。 相似文献