基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

基于多层LSTM的复杂系统剩余寿命智能预测

剩余寿命作为预测性维修的重要支撑,智能预测能及时识别出复杂系统寿命变化规律,准确反映不同工况对剩余寿命的影响.针对复杂系统运行工况与高维度、多尺度时序数据,构建多层LSTM预测模型,防止了梯度消失,能够提取不同工况下时序数据的深层次关联性抽象特征.利用Dropout方法减少预测模型过拟合,针对预测模型的不确定性,设计误...     

对提高预备役部队挂钩训练质量的思考

预备役部队与现役部队挂钩训练,是缩短预备役部队与现役部队训练差距、提高预备役部队遂行作战(保障)任务能力和与现役部队联合作战能力,增强我军整体作战能力的有效途径和重要举措。总结以往挂钩训练经验,更好地利用现役部队装备先进、训练层次高、教学力量强、承训潜力大的优势,进一步提高挂钩训练的质量和水平,是促进预备役部队战斗力提高的重要途径。     

我国汽车工业发展走势及对策

近几年,我国国民经济增长速度一直保持在7%-8%左右。2004年1-6月国内生产总值同比增长9.7%,2004年全国经济增长速度在9%-10%之间。专家预测,2005年,在全球经济不是非常景气的情况下,中国经济增长速约在8%-9%之间,汽车工业在今后若干年内将继续保持高于其他行业的增长率。我国汽车工业经过“八五”期间年均增28.3%的高速发展、“九五”期间年均递增13.5%的相对低速发展后,从“十五”开始重新进入高速发展阶段。汽车产销量由2001年的234万辆增至2003年的445万辆。2004年汽车总产量达到500万辆,提前一年实现“十五”规划产量目标,比2003年增长1…     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。     

等维新息灰色模型及实证分析

针对上证指数趋势预测,提出了等维新息灰色预测,并利用计算机模拟技术编制了Marlab语言程序来实现此模型的预测功能。它不仅通过滑动平均增加了光滑度,而且以新息模型的平均绝对误差最小时对应的维数,来确定了模型的最佳维数,更好地反映了灰色预测的动态时变特性。本文实证了此模型的有效性。     

基于LabVIEW的变速箱状态检测系统

采用门限关联度理论进行变速箱状态检测,并构建了以虚拟仪器为核心的变速箱状态采集系统,建立了表征变速箱状态的特征参量和正常故障判定准则,采用LabVIEW开发了检测与故障判定软件系统。     

刀具状态监测的模糊集方法

刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

提高心理自我维护能力

青年官兵拥有健康的心理是保证部队战斗力的重要因素。内因是决定事物的主要因素,因此,保持积极健康的心理状态,关键在青年官兵自己。青年官兵只有不断提高心理自我维护能力,改变不良的行为习惯和个性特点,才能从根本上保持积极健康的心理状态。