基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.     

基于灰色理论的直流接触器行为预测

针对大型复杂装备使用了大量的直流接触器,并且接触器接触电阻值随外间因素变化大等特点,利用灰色理论的新陈代谢GM(1,1)预测模型,对直流接触器的接触电阻进行了预测评估。从而,可以进一步判断直流接触器的接触行为。实际模拟证明,新陈代谢GM(1,1)预测模型能够明显地提高预测精度,增加预测可靠程度,从而实现直流接触器接触行为的早期预测评估。     

关注群体心理 增强教育实效

关于群体心理的定义及特征群体心理,是指群体成员共同具有的典型的心理状态和心理倾向,是群体成员对某群体存在的物质生活条件、社会关系、共同利益和群体活动等方面的共同反映。     

道德修养当慎独

慎独是我国古代儒家学者倡导的具有中华民族特色的道德修养方法,也是道德修养所追求的崇高境界。作为道德修养方法,慎独要求个人在独处、无人监督的情况下,依然谨慎地注意自己的内心和行为,防止出现违背道德的欲念和行为,始终保持道德操守;作为道德境界,慎独表现为“诚其意”,不自欺、不欺人,将外在的道德规范内化为自身的品德,达到“从心所欲不逾矩”的自觉、自由状态。     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.     

如何培养学生对英语学习的兴趣

兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣,激励学生不断处于较佳的学习状态之中,使他们对英语乐学、善学、会学,学而忘我,乐此不疲。因此,课堂教学手段必须不断更新,用灵活多样的教学方法,组织学生进行广泛的语言实践活动,通过多种手段激发学生实践的热情,加强对学生学习英语的兴趣的培养,让学生变兴趣为参与实践的动力,并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣,为语言实践活动提供源源不断的动力。     

2008，我们将要面对什么/安全局势：七大焦点值得关注

辞旧迎新,人类社会迈入了新千年的第八个年头。回望过去的一年,展望已至的新岁,国际社会,特别是令人瞩目的安全和军事领域会有哪些热点．焦点。会有什么发展变化,会有哪些创新或突破,无疑是人们希望解开的谜团之一。当然．预测是困难的,准确的预测就更难。所以。在推出新年第一个“本期专题”时,我们是怀着忐忑不安的心情簧划和编辑的。不过,“提出问题有时比解决问题更重要”。抱持这样的理念,在新年的第一期,我们还是推出了“2008。我们将要面对什么”这个专题。 仁者见仁。智者见智。希望它能作为一块“砖头”,引来关于国际军事领域研究探索的更多“玉石”。     

“达摩克利斯之剑”——炮射巡飞弹

本文重点阐述了炮弹巡飞弹的技术特点、分类、所采用技术发展趋势。     

油料消耗神经网络组合预测模型

油料消耗单一预测模型精度不高,难以适应信息化条件下精确保障需要。以单一的神经网络预测模型、时间序列预测模型和灰色预测模型为组合预测的基础,利用神经网络求取3种预测模型的组合预测权重系数,将这3种单一预测模型的预测结果作为神经网络组合预测模型的输入,求得一个新的预测结果。平均相对误差和均方差比表明,神经网络组合预测模型比单一预测模型更为优越。     

空中突击效果预测模型研究

从实践需求出发 ,建立了空中突击效果的预测模型 ,旨在对特定目标在某一时刻遭到突击后 ,预测其在任一后续时间点上所产生的突击效果 ,以便为计划人员有效使用战役突击力量提供可靠保证