无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

积极完善国家动员法律体系

动员,也称国防动员或战争动员,它是一种重要的战时法律措施,其应用范围很广。世界上许多国家都十分重视动员工作,不断完善动员法律规范。如法国,经过多年的积累,目前已有各种动员法令法规40余个。美国,1953年2月,国会通过了《克拉克法案》,对战时动员状态下的资本发生、战时资源管理、战时贸易、海战保险等做出规定,形成了比较完善的动员法规。《中华人民共和国国防法》第四十四条规定:“国家依照宪法和法律,进行全国总动员或者局部动员。”并在《国防法》中为“国防动员和战争状态”设置了专章,做出了基本规范;在其他法律法规中对某些方面…     

基于高斯过程回归的锂电池SOC估算方法

作为电池管理系统的基础,锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的实时准确估计十分重要.现有的锂电池SOC估算方法能够实现SOC的估算,但不能评估SOC估算结果的不确定性.为了解决这个问题,将高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)应用于锂电池SOC估算中,提出了一...     

军工技术转移过程中的制约因素

一些学者从体制上来分析我国军工企业军转民过程中存在的问题,指出制度、体制因素是制约军转民发展的根本因素。诚然,脱胎于计划经济的我国军工企业,在市场经济条件下,许多企业依然承袭传统的管理体制,政企不分、权责不明,当面对激烈的市场竞争时不得不或者委身他人、或者惨遭淘汰,南京的“伯乐”、“蝙蝠”即是例证。但是,也应该清楚地看到,在相同的宏观经济体制背景下,一些军工企业还是顽强地成长起来,并不断地发展壮大,比如金城集团与熊猫集团。那么,究竟是什么原因致使军工企业在同样的环境条件下却呈现出不同的发展结局呢？当前阶段军工技术转移过程中有哪些较为突出的问题呢？     

中国航空工业集团公司总部组织机构图

中国航空工业集团公司（简称中航工业）,历经五个多月的筹备工作。10月21日国务院已经正式批准了集团公司的组建方案和章程。新的集团公司是由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立,是由中央管理的国有特大型企业,是国家授权投资的机构。     

末端防御系统实施战场转移的时机探讨

末端防御系统的战场转移是在强调保持末端防御态势稳定的前提下,实施一定范围、一定距离、任务特定的机动作战.描述了末端防御系统的战场转移过程,探讨了战场转移实施时机的具体数量指标,得到了末端防御系统实施战场转移最佳时机的数量指标.     

基于卫星侦察的雷达电磁环境仿真

雷达电磁环境仿真是设计和评定星载雷达侦察系统技战指标的基础.分析了卫星侦察雷达电磁环境,建立了PDW形式的雷达脉冲模型,开发了卫星侦察雷达环境仿真系统.该系统能够模拟卫星侦察完全截获状态下的包含各种体制雷达信号的电磁环境,为卫星侦察雷达信号的研究提供了环境平台.     

美军宣传手段剖析

第一次世界大战以来 ,为了自身利益的需要 ,美军对宣传策略进行了深入的研究和广泛的实践 ,提出了一系列宣传策略技巧 :主要有辱骂法、光辉泛化法、转移法、证词法、洗牌作弊法和乐队花车法等。辱骂法。就是给某攻击对象贴上一个不好的标签 ,使得人们对其厌恶 ,从而不检查证据就拒绝和谴责这个人、这种思想或者行为。普通语义学认为 ,人们是依据自己的目的、主观印象和自己的评价来称谓别人的 ,或者说贴标签的。当我们更换标签时 ,这个人其实并无改变。替某些国家贴上“流氓”、“恐怖”国家的标签 ,把某人称为“恐怖分子”就是目前美国惯用…     

运用鱼骨图结合层次分析法进行后勤管理问题分析

军队后勤管理的复杂和异常问题存在许多非定量因素和人为因素,利用具有定性分析能力的鱼骨图分析法将问题的原因层层剖析,再结合层次分析法（AHP）进行定量分析,可以得到问题各因素之间的横向和纵向联系及问题的重点。讨论了二者结合的优点和应用局限并就后勤科技管理人才个人需求问题提出算例。运用鱼骨图结合层次分析法有利于帮助后勤管理层了解现状,提出切实可行的解决方案并帮助实施。