伴随维修组维修模型聚合方法

面向装备维修保障系统的多分辨率建模问题,提出了一种装备维修模型的聚合方法,为装备维修保障系统模型的聚合研究提供了一种新的思路。该方法通过聚合故障输入和推理维修状态实现维修模型的聚合。最后通过基于MATLAB的仿真实验验证了该方法的可行性。通过实例验证可以看出,该方法缩短了仿真时间,减少了复杂系统底层建模的工作量。     

战场态势一致性技术专题讲座(一) 第2讲 互操作作战图族

文章介绍了网络中心战(NCW)、互操作作战图族(FIOP)的基本概念、层次结构以及对应关系。概述了战场态势的构成要素,以及互操作作战图族中三级态势图的主要功能。描述了战区共用作战图的报告层次和建立过程。     

军事指挥体系态势产品分层分类体系模型

针对我军态势产品分层分类体系的需求,基于顶层设计的思想,提出了一种多级层次多视图的态势产品分层分类体系模型.该模型充分考虑了军队指挥结构中所涉及态势产品的基本元素,并能够适应军队编制体制结构和指挥体系变化.从构建态势产品的方法论出发,利用运筹学模型建立了体系构建方法.最后,以案例研究形式探讨了建立适应于我军指挥体系的态势产品分层分类体系框架.模型的提出为指导我军建立合理、灵活、可扩展的态势产品分层分类体系提供了技术支撑,也为将来军队各类态势产品的全面发展打下基础.     

谈军代表与装备技术状态管理监督

针对我国装备技术状态管理的实际需要,讨论了装备技术状态管理的有关概念,重点讨论了军代表对装备技术状态管理的监督中应强调的具体工作,供参考。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

论数学核心素养的培养

发展学生数学学科核心素养是数学课程的核心目标。围绕数学学习领域的核心内容,设计恰当的情境,提出反映数学本质和数学思想的问题,通过学生的有效参与,引发学生深度探究的过程是培养学生数学核心素养的重要途径。文章基于"利用圆设计美丽的图案"这一教学主题对数学核心素养的培养进行了论证分析,以期为小学数学实施核心素养的教学提供实践经验。