一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

精锐的独立兵种时代的结束

本文从宏观的角度较为详细地论述了加强美国陆军建设的首要任务,探讨了在未来战争中野战炮兵的地位和可能存在的问题,并对现行的战术、技术和作业程序、火力与机动等方面的问题进行了详细的分析。文章的特点是冲破了长期以来的思维模式,并提出了一些新颖的观点。     

构建和谐社会需要巩固的国防作支撑

党的十六届六中全会<决定>指出,构建社会主义和谐社会必须加强国家安全工作和国防建设,保障国家稳定安全.经济与国防,历来是国家独立和发展不可或缺的两个重要条件.历史的经验教训时刻提醒我们,要高度认识到国防建设的重要性.在建设社会主义和谐社会的伟大进程中,面对复杂多变的国际国内环境,必须有巩固的国防和强大的军队作支撑.     

机关党支部民主生活会刍议

最近对机关党支部召开民主生活会情况进行调查了解,发现有些党支部落实民主生活会制度比较好,效果也比较明显。但由于机关工作性质和环境不同,党员独立性和流动性比较大,少数机关党支部落实民主生活会制度不理想,出现“两少一多”现象。（一）机关党支部召开民主生活会较少。《党章》规定党支部每年至少要召开一至二次民主生活会,但由于机关党支部编在各部、科（室）,分工相对独立,抓具体业务比较多,抓党务工作的精力投入不够,召开民主生活会的次数相应减少。     

临近空间和临近空间飞行器

相比20千米以下的天空和100千米以上的太空,目前的临近空间显得分外“冷清”。长期以来,因上有卫星、下有飞机,20～100千米的临近空间成了一个相对独立的“和平地带”,各国军队均未给予太多重视。但近年来,以美军为代表的西方发达国家军队仿佛一夜之间突然发现了这块既不属于航空范畴也不属于航天范畴的“新大陆”,并强烈认为,     

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.     

潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法

针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了潜艇大深度航行条件下的损失浮力后的运动响应及高压气应急吹除控制方案,制定了大深度航行舱室进水挽回限制线,总结出了大深度航行损失浮力时的操纵方法.研...     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

一种基于航向估计的多平台纯方位目标转向机动检测算法

针对纯方位目标转向机动检测问题,提出一种基于航向估计的多平台纯方位目标机动检测算法。该算法通过选定假设机动点序列,解算假设机动点前后的两段目标运动要素,根据解算出的相邻段航向差序列变化来判别目标是否发生机动。基于Taylor级数要素解算模型,建立了两段运动要素联合解算模型和两段运动要素独立解算模型。通过对多种航路进行仿真计算,统计分析这两种解算模型下机动检测算法的虚警率、目标机动检测率、机动检测延迟时间以及机动时刻估计精度。仿真结果表明,两种解算模型下的机动检测算法能够有效地对转向机动目标进行机动检测。     

狠抓工作落实要在“六会”上下功夫

当前,军队转型建设加速推进,基层党组织和党员干部作为狠抓工作落实的领头雁、排头兵,必须在“六会”上用气力下功夫,始终知责尽责、苦干实干,有力有效推进各项任务落地落细落到位。一、会对接。每个岗位工作内容各不相同,彼此独立又相互关联。抓工作落实,需要准确领会上情、符合本级实情、摸清摸透下情,以衔接一致的标准要求确保落实的方向不偏、环节不漏。一是与法规制度对接。要主动学法用法、自觉遵法守法。