基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

太空信息支援联合作战“四链”探析

未来联合作战以网络信息体系为支撑,太空信息支援与联合作战行动的结合越来越紧密。基于太空信息支援联合作战任务的特点,分析了太空信息支援聚合联合作战情报链、贯通联合作战指挥链、嵌入联合作战打击链和衔接联合作战保障链的作用机理,重点研究了太空信息支持情报侦察能力聚合和战场态势跨域渗透、支持指挥控制耦合和智能认知、支持火力打击资源整体联动和火力打击进程自主控制、支持后装保障效能精确感控和后装保障资源动态分配等作用机理,有利于更好地理解太空信息作用于联合作战的原理和规律,为有效发挥太空信息支援力量对联合作战的作用效能提供了理论支撑。     

军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制

设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器.控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制.在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况...     

起爆方式对炸药爆炸冲击波压力场影响研究

为揭示起爆方式对炸药爆炸能量输出结构的影响,运用LS-DNYA软件对中心轴线多点起爆方式下,炸药爆炸空气冲击波的传播过程进行计算,通过对比分析全时间历程参考位置处的冲击波超压峰值,发现起爆方式对爆炸冲击波场分布的影响规律,起爆方式对装药爆炸空气冲击波超压场空间分布及量值具有显著影响,且远场位置10点起爆装药爆炸冲击波压...     

基于保障链的合成旅指挥信息系统网络模型

当前指挥信息系统网络模型的建立方式众多,大多从保障人员角度出发,难以从指挥员视角直接反映指挥信息系统对作战任务的保障特性。为解决该问题,构建了基于保障链的合成旅指挥信息系统网络模型。首先从指挥信息系统的作战保障特性入手,分析了介于物理实体和作战任务之间的情报保障链、指控保障链、打击保障链、支援保障链四种功能链;其次,从保障链中提取出元节点和元边,构建网络模型并提出节点链度、节点支撑率指标;最后,以典型合成旅指挥信息系统为例进行仿真分析。结果表明,基于保障链的网络模型能够反映指挥信息系统保障能力,验证了模型的可行性与有效性,为指挥信息系统保障特性分析提供了一种新思路。     

高校思想政治理论课“问题链专题教学法”实施探析

“问题链专题教学法”是一种教学模式,在提高思想政治理论课（以下简称“思政课”）教学实效及立德树人方面发挥出了重要作用。通过实践发现,“问题链专题教学法”在思政课中仍有提升空间,对其进一步完善,有助于继续提升思政课的教学效果,铸魂育人。     

运用激励机制需要把握的原则

有专家发现,一个人在不被激励的条件下工作,一般只能发挥20～30%的能量,如果受到充分激励,则可以使他发挥80～90%的能量。由此可见,运用激励机制,是调动官兵积极性,增强官兵上进心,激发官兵高标准地做好军事斗争准备的有效手段。在运用激励机制时需要把握以下原则。实事求是原则。实事求是是我们党的指导思想,是我们开展工作的根本出发点,也是运用激励机制的首要原则。坚持这一原则要做到三点:一是从客观实际出发,激励对象的先进事迹必须是真实具体可靠的,不能无中生有,不能有任何虚假。二是要按照贡献大小实施相应的激励,不搞千篇一律。失…