高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。     

遇千险更挺坚——巴解主席、巴勒斯坦总统阿拉法特素描

陷围逼且巍然,遇千险更挺坚;为独立永自信,为和平勇向前!约旦河西岸巴勒斯坦控制城市拉马拉上空乌云密布,大有山雨欲来风满楼之势。突然,喷气式战斗轰炸机的呼啸声又从远而近。以色列的F-16战斗轰炸机又飞临巴勒斯坦总统府上空,由南向北低飞掠过,似乎要撞击这座大楼似的。     

惟一不挂星条旗的美国“独立”号航母

为独立而升起舰艏旗美国军舰的舰艏旗通常为星条旗,而惟有“独立”号航空母舰是一个例外,“独立”号舰艏却悬挂着一面印有“别压迫我”4个字的舰旗,在众多的美国军舰中格外引人注目,而“独立”号之所以悬挂这样一面舰艏旗,还要从美国的独立战争说起200多年前,面对强大的英帝国海军,美洲大陆军舰队升起了一面这样的旗帜,     

基于非独立测试的诊断策略优化生成

诊断策略优化设计是测试性设计中的一项重要内容.实际中的测试彼此间并非独立,即测试费用依赖于测试的先后顺序,针对这一问题,提出将测试划分成不同的测试模式,规定当一个测试序列中存在模式变换时必须考虑附加的转换费用.建立了同时考虑测试费用和模式转换费用启发式评估函数,并基于该启发式评估函数设计了近似最优的搜索算法,应用案例验证了本算法.试验表明该方法有效地解决了非独立测试的诊断策略优化生成问题.     

多角度目标参数滤波方法

在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元.因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波.根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法,对跟踪误差进行滤波.仿真表明,这种方法能有效提高目标参数的估计精度.     

一种面向频域的通信信号盲干扰检测算法

针对低干信比和复杂动态情况下传统的干扰检测算法效率不高的问题,提出一种基于盲通信信号频域处理的未知干扰自动检测算法。该方法首先借助快速独立成份分析(FICA)从频谱差分数据中分离干扰和通信信号成份分量,然后利用各分量的峰度作为干扰与通信信号的识别特征检测干扰。实验结果表明,此算法能有效地在干信比小于5 dB的情况下从盲通信信号背景中自动提取未知干扰的信息,实现高精度地盲干扰检测。     

GPU上高光谱快速ICA降维并行算法

高光谱影像降维快速独立成分分析过程包含大规模矩阵运算和大量迭代计算。通过分析算法热点,设计协方差矩阵计算、白化处理、ICA迭代和IC变换等关键热点的图像处理单元映射方案,提出并实现一种G-Fast ICA并行算法,并基于GPU架构研究算法优化策略。实验结果显示:在处理高光谱影像降维时,CPU/GPU异构系统能获得比CPU更高效的性能,G-Fast ICA算法比串行最高可获得72倍加速比,比16核CPU并行处理快4~6.5倍。     

对2014年版《俄罗斯联邦军事学说》的几点看法

2014年12月25日,俄罗斯总统普京签署第Пр-2976号命令,批准了新版《俄罗斯联邦军事学说》(下简称《军事学说》),也是俄罗斯立国后通过的第4份《军事学说》。俄罗斯的《军事学说》是俄罗斯官方正式通过的准备武装保卫与武装保卫国家的观点体系。就俄罗斯《军事学说》在本国国家战略规划文件体系中的地位和其内容而言,俄罗斯的军事学说相当于我们通常所说的国防战略。     

莫擎宇:从潮汕反袁独立到改投皖系段祺瑞

护国运动中,在云南首义、广西起而响应宣布独立的影响和推动下,广东东部的潮(州)汕(头)在莫擎宇的领导下也相继宣布反袁独立。这对护国运动起到了推动作用,莫擎宇一时成为护国英雄。但在其权益受到挑战,并在外力的拉拢下,护法运动中,莫擎宇置晚节于不顾,背弃南方革命政权而改投皖系军阀段祺瑞,成为人们所不齿的可悲人物。