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为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
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互联网是分散式的体系结构,网络中的每台计算机就是一个单元,相互独立,没有从属关系.在这个没有国界的虚拟世界里,每一个上网的计算机用户都是"自由"的,可以根据自己的意愿发表信息和取用信息,互联网好比是一份巨大的报刊,每个人的文章都可以发表,却没有人负责编辑.20世纪互联网的诞生,凭借其虚拟性、开放性、互动性特点迅速张,全方位地渗透到社会的各个领域,把人类社会带入现实生活与虚拟世界相互交织的信息时代.敌对势力把上网者纳入扫描的视线,利用一些人的无知与侥幸心理,不遗余力地通过黑客设下陷阱与圈套,对我安全利益展开一轮又一轮的进攻. 相似文献
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何建红 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(8):35-37
防火卷帘作为一种隐蔽、美观、使用便捷的阻火设施,在建筑工程消防设计中得到了广泛的应用。介绍了防火卷帘的基本性能和设置原则,指出当前防火卷帘在使用中存在的误区和产品现状,并提出严格按规范设置防火卷帘以及加强防火卷帘的产品质量管理和使用管理是解决这些问题的适用性对策。 相似文献
16.
研究战区建设理论,首先应该弄清“战区”这个概念。“战区”这一概念,多数人认为是瑞士的资产阶级军事理论家和历史学家约米尼于1815年首先提出来的。他指的是一个(或数个)集团军脱离其他军队单独行动的空间。这个定义是不尽完整的。另一位德国的资产阶级军事理论家克劳塞维茨,在他所著《战争论》中对战区作了极为详尽的论述,指出战区是“具有一定独立性的整个战争空间的一部分”。这与我们今天所说的“战区是一个军事行动空间”已经相当近似了。 相似文献
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检测精度控制是电能计量的关键环节。基于以单片机(MCU)为中心的电子式电能检测,分析了影响电能计量精度的元器件误差、采样误差、数字运算误差等主要因素,研究了精度控制中电流变换和数字化等过程的误差量化及控制策略。为开发研制高精度电能计量系统提供了充分的技术保障。 相似文献
18.
刘晓凤 《兵团教育学院学报》2018,(1):43-49
美国独立院校认证委员会作为全国性职业认证机构,在认证中,鉴定独立院校教育质量,诊断独立院校教育得失,直接调控与间接调控相结合,监督与自我监督相链接.但在2016年由于认证工作的不规范,从2017年起不再得到美国教育部的认可.这对我国新建本科院校合格评估的发展有着一定的警醒,合格评估中要完善评估内容,构建动态科学的评估指标体系,评估为手段,诊断问题是目标,打造良好的评估生态,真正落实以评促建,推动新建本科院校的国际化发展,合理运用评估结果,施行对合格评估的元评估. 相似文献
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根据固体推进剂的细观结构特征,采用等圆最优装载方式生成代表性体积单元(Representative Volume Element,RVE)模型,并结合Voronoi单元有限元方法(Voronoi Cell Finite Element Method,VCFEM)和均匀化方法,发展了一种可预示固体推进剂等效力学性能的数值分析方法,从而得到体分比和组分材料对等效模量和等效泊松比的影响规律。为证明该方法的有效性,设计一个对称数值模型,通过对该方法和传统有限元方法的节点位移结果的比较,发现两者之间的相对误差小于5%,且VCFEM用少量单元就完成了分析,提高了计算效率。通过对不同细观结构下推进剂RVE模型的计算,发现随着夹杂体分比的增大,夹杂的颗粒增强效应越明显,基体材料的变化比夹杂材料对等效力学性能有着更加显著的影响。 相似文献
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