基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法

针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标。     

面向水下目标搜索的USV&UUV编队协同队形规划

针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以USV为中心通信平台、以多UUV为水下目标探测子平台的异构水下目标探测编队.根据声呐方程建立了基于多声呐探测性能评估的概率感知模型,根...     

英“猎迷”R·1侦察机

在英国皇家空军中,有一科新机型升空,它就是鲜为人知的“猎迷”R.1海上侦察机。虽然荚数量少(仅有3架),但投入实战次数较多,不仅在1982年的马岛战争中,而且还在90年代以来众所周知的海湾战争和科索沃战争中,都立下了赫赫战功,被人称为“海上千里眼”。     

俄罗斯：世界上的“水雷王国”

俄罗斯是开发水雷最早的国家之一,是早期使用水雷打击水面舰艇最频繁的国家,取得了许多辉煌的战绩,水雷作战是其重要的作战手段之一。 长时间以来,俄国人始终对水雷作战表现出一种超常的兴趣。究其原因大概有以下几点:第一,从地理上看,不论是沙俄还是苏联,其边疆与许多封闭浅滩型海区相接,在这些浅滩区可以毫无困难地大量而广泛地使用水雷——进攻性或者是防御性地使用;第二,水雷原被视为一种海军弱小国家的武器,与西方海军大国相比,沙俄和苏联在很长时间内是一个海军相对弱小的国家;第三,水雷一直是一种造价低廉而易于大量生产的武器,它是工业不发达国家海军的理想武器,在第二次世界大战前,苏俄就属于工业不发达的国家;第四,水雷是一种隐蔽而致命的武器,“四两可以拨千斤”。因此,俄国人对水雷的浓     

基于检扫法的初始水雷密度确定方法

探讨在不掌握敌人布雷信息的情况下确定雷障的初始水雷密度问题.分析了利用检扫法确定雷障初始密度可能出现的情况,给出了相应的计算模型.该模型指出,当发现的水雷数量N>0时,可根据导航精度、漏扫(重叠)宽度及反水雷设备性能来计算;当发现的水雷数量N=0时,从不利于我方的角度出发来估算.这样处理不仅可以根据检扫结果计算雷障的初始密度,而且使计算结果更加可信.     

拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究

针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.     

漫漫征途——英国2076型潜艇综合声呐系统发展之路

<正>面临严峻形势制定应对计划20世民纪80年代之前,虽然苏联北方舰队拥有的核潜艇数量超过了北约核潜艇的数量,但是北约却在安静性和探测设备等核潜艇技术方面领先于苏联,这些先进的技术使得双方核潜艇部队形成了均势。然而到了80年代,北约面临的形势发生了重要     

直击雷防护方法的研究现状与展望

针对雷灾造成的危害日益严重的现状,综述了直击雷防护的原理及其存在的问题。从引雷思想、消雷思想和主动防雷思想三个方面对直击雷防护的研究状况及其存在的相关问题进行了描述。在此基础上,提出一些解决或改善这些问题的建议以及下一步的研究方向。     

声呐浮标阵列通信干扰效能评估研究

为优化反潜机声呐浮标阵列通信干扰平台和功率选择设计，基于反潜机声呐浮标典型布阵，构建了4种声呐浮标阵列模型，分析浮标通信组网稳定性以及不同阵列公共畅通区，提出以公共畅通区干扰遮盖率为指标，对不同浮标阵列干扰功率进行了分析。仿真实验结果表明：该方法对反潜机与浮标阵列的通信阻塞式干扰有效，且干扰遮盖率与干扰功率近似成正比，干扰功率与干扰距离的平方成正比；闭合阵列比非闭合阵列对干扰功率的变化更敏感。据此可针对性选择干扰功率和平台，对工程实现具有指导性。