多功能雷达自组网通信性能研究

针对雷达的情报传输存在传输速度慢,保密性差,实时可控性弱等问题,提出了基于信号共享的雷达通信一体化技术,即通信信息隐藏在Chirp雷达信号中,使得雷达具有实时通信能力.在此一体化信号的基础上,分析了一体化平台的自组网性能,包括链路拓扑结构、误码率和吞吐率研究.通过仿真表明,此雷达通信一体化网络能够满足大批量数据的传输要求.     

巡航导弹地磁匹配精度需求分析

简要回顾了地磁信息的使用现状,介绍了地磁信息的特征及其优缺点,在此基础上分析了地磁匹配的基本原理.考虑到实时地磁测量信息和经典地磁模型上的差异,在某些假设条件成立的情况下利用理想地磁模型进行了仿真计算,并从地磁匹配区网格大小、网格顶点磁强度差和高程控制3方面分析了现阶段地磁信息应用于巡航导弹组合制导的可行性,最后对误差源进行了分析.     

履带车辆地面牵引力的计算与试验验证

为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。     

基于模糊评判的装备战损修复率评估

装备战损修复是保持和恢复战斗力的重要因素,而现在尚无明确的方法对修复率进行准确的评估.将模糊评判法引入评估过程中,通过分析各影响因素,运用模糊评判的方法进行量化,并根据战损装备修复流程图将各因素进行综合评判,确定了较为科学合理的装备战损修复率计算方法.     

二维非参数最大散度差鉴别分析的SAR图像识别

为增强线性鉴别分析(LDA)在图像识别中所提取特征的可鉴别性及避免小样本问题,提出了二维非参数最大散度差鉴别分析(2DNMSD)的图像特征提取方法。首先根据非参数特征分析的准则直接在二维图像矩阵上构造散布矩阵,然后基于最大散度差鉴别分析准则求取投影矢量。基于MSTAR计划录取的数据的仿真实验结果表明:即使方位角信息未知并且使用简单的最近邻分类器,该方法所提取特征在较低特征维数下的识别率也可以达到98%以上,表明了方法的有效性和正确性。     

基于动态防空的群抗击率评估模型

结合未来防空作战实际,用概率论和排队论方法对基于集中指挥的动态防空问题进行了分析.构建了目标发现概率和可射击概率模型,着重研究了影响动态防空效果的火力单位导弹(弹药)储备、火力单位转移和群指挥所状态等基本因素,并建立了相应的群抗击率评估模型.同时,也指出了模型的主要不足和适用范围.     

应用Bayes分析方法鉴定误码率

本文应用了Bayes分析方法,即依据样本考虑先验知识,进行统计推断“可信度”。由此推导出了误码率计算公式,从而在数据传输试验中实现了不需要测试设备,只需计算重发次数,传输总次数,即可求得误码率,同时给出其风险,为科学鉴定误码率提供了理论依据。     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

坦克车内发现目标概率的研究

建立于坦克车内利用瞄准镜搜索发现目标率和发现目标的概率数学模型,进而研究了影响发现率的因素,为坦克实际战斗和平时训练提供了理论依据.     

控制性能评价与监控理论的研究进展

自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果.学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等.仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向.