基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

线粘弹性材料中三维裂纹问题的加料有限元法

将加料有限元法扩展应用于线粘弹性材料三维断裂问题.为了反映裂纹尖端的奇异性,在裂尖附近的奇异区采用若干八节点六面体加料单元和过渡单元,非奇异区采用常规八节点六面体单元.三种单元分区混合使用形成求解域网格划分.基于Boltzmann叠加原理,推导了粘弹性材料的增量型本构关系,进而获得了增量加料有限元列式,并通过附加自由度计算粘弹性介质中裂纹应变能量释放率.数值算例验证了方法的正确性和有效性.     

结构参数改变对舱壁结构振动影响的研究

舱壁结构是否合理直接影响到舱壁甚至整个潜艇的振动性能,为得到合适的舱壁结构参数,分别以舱壁板厚度、骨材数量、骨材截面大小为变化参数,以振动的均方法向速度为衡量振动优劣的标准,得到不同参数对应的舱壁振动的均方法向速度频响曲线,分析了振动随激振力频率、激振力作用方向、舱壁结构参数的变化规律,并以此为依据,设计了合理的结构形式和结构参数,得到了振动性能良好的舱壁。     

我国周边各种军演的特点和指向

今年以来,由美国主导的各类军演在亚太地区和我国周边轮番登场、此起彼伏,各种先进武器纷纷亮相,打得硝烟弥漫。其司马昭之心,路人皆知在钓鱼岛局势日益紧张的情况下,日本与美国于11月5日又举行了两年一次的大规模例行军事演习,并罕见地拒绝对外公开任何具体内容。虽然日本媒体称,考虑到日中关系以及当地居民的抗议,两国取消了原先的实地夺岛科目。但是,日本自卫队的夺岛能力仍备受关注。而演习选在当前背景下,其动机也同样耐人寻味。近年来,中国周边演习频频,呈现常态化,让本已充满不确定因素的亚太安全形势变得更加扑朔迷离。     

此起彼伏各有推手

进入8月以来,由美国海军太平洋舰队第三舰队主导的“环太平洋”大规模演习刚刚结束,日本自卫队与美国海军陆战队又开始进行为期37天的夺岛作战演习。与此同时,韩美“乙支·自由卫士”联合军事演习也开始在韩国境内举行。     

某型火炮制退机节制环磨损故障分析与处理

制退机的性能好坏直接关系到火炮作战效能的发挥。针对目前装备保障方式大多停留在维修层面而理论研究不够深入的实际,对节制环磨损故障的机理进行分析。以某型火炮短节制杆式制退复进机为对象,利用MATLAB数值计算平台,编程仿真节制环磨损故障对后坐的影响。同时探讨了故障后对火炮的处理方案。研究表明,节制环磨损对后坐诸元都将产生不同影响,针对影响的程度可制定相应的故障处理方案。仿真模拟和方案探讨对装备保障工作具有参考意义。     

一支名枪的“初生体检”

1,大家好,我是咱们的"老战友"了,但是你知道我是怎么来到你们身边的吗?别着急,我这就告诉你。快看,现在的我被"大卸八块",说是要进行分解静态检测,进行各项指标测试,虽然很疼,不过为了和你们在一起,我忍了!2,这是我进入试验中心的第一次射击,目的是为了看一下我的初速如何?射击时的情况怎么样?是否能满足战术技术指标要求?这整个过程被他们称作"动态测试",可我却一动都不能动,真是够悲催!     

采用故障树的数据链系统故障模式

根据数据链系统的故障检测困难的特点,采用故障树分析法,建立了数据链系统的故障树;在详细分析数据链系统故障特点的基础上,提出了端口功能检测法、调制解调器替代法和电性能参数检测法3种故障定位方法。设计了端口功能检测法中数据测试仪、终端设备模拟器和自环测试监测仪的系统连接方法,设计了调制解调器替代法的系统连接方法和电性能参数检测法的常见电性能参数。综合使用故障检测定位方法,可快速定位数据链系统常见故障。     

打好“四反”斗争主动仗持久仗

一、着眼海防一线部队特点,强化抓好"四反"工作的责任感紧迫感。要坚持把提高思想认识、抬高工作起点作为基础环节来抓。通过定期召开党委(支部)议教会、政工会,深入学习胡主席关于加强新形势下隐蔽战线斗争一系列重要论述,深刻领会上级有关指示要求,引导官兵充分认清:抓好"四反"工作、确保"三个不出"是硬任务,必须不折不扣完成;是硬杠杠,必须人人过硬长期过硬;是硬指标,必须做到零失误零差错。通过定期走访     

以科学发展观为指导 与时俱进弘扬雷锋精神——军区潘瑞吉副政委访谈录

弹指一挥间。43年前的3月5日,毛泽东等老一辈革命家提出了“向雷锋同志学习”的号召。沐浴40多年的风雨,雷锋精神激励着一代又一代人成长进步,成才建功,雷锋精神已成为全社会的财富。伴随43年的脚步,军区民兵、预备役部队的广大官兵争做雷锋精神传人,使学雷锋活动蓬勃发展,已成为时代的主旋律。在新世纪新阶段,民兵、预备役部队如何大力弘扬雷锋精神,不断加强思想政活建设,在提高生产力和战斗力上发挥出应有的作用,带着这个问题,记者采访了军区潘瑞吉副政委。[编者按]