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翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
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正[住房保障]十年来,兵团党委把保障性住房建设作为最大民生工程和城镇化重要抓手全力推进,着力打造各具特色的居住小区和休闲文化广场。大部分团场这两三年建设的保障性安居工程的楼房数量比建团以来建设的总量还多,极大地改变了人居环境,提高了职工群众的归属感、幸福感,增强了兵团的凝聚力向心力。 相似文献
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正今年,农十师、北屯市北屯新区建设项目投入运行后,北屯市行政中心将南移,使老城区人口得到分流,带动新城区大开发、大建设。今后,北屯新区将建成特色鲜明、功能齐全、服务配套、人居环境良好的现代化新区,成为农十师经济发展的重要平台。随着旅游专列的投入运营,铁路辐射将带动北屯市旅游业、服务业快速发展,今后几年,北屯市 相似文献
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为了提高HLA仿真系统在高性能计算平台上的运行性能,针对高性能计算平台的高性能层次式通信环境,提出了一种共享内存/IB/以太网自适应RTI通信机制-SACM机制,该机制能够根据通信双方所在节点的网络拓扑信息,自适应建立延迟最小的通信连接,实现共享内存、IB等高速互连及以太网互连的自适应选择.同时在该通信机制中,针对节点内高速共享内存通信需求,提出了一种面向多盟员互连的共享内存通信算法,有效提高了节点内盟员通信效率.对象属性值更新延迟测试结果表明,该通信机制可以有效提高RTI在高性能计算平台的通信性能. 相似文献