未知非线性系统的神经网络建模与控制仿真研究

针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆试验装置.该算法的实现步骤为:获取系统开环试验数据;辨识神经网络正向动态模型;设计非线性优化控制律.仿真研究结果表明,所提出的建模与控制方法是有效的.     

AMT换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析

建立了AMT车辆换挡过程动力学模型,并对换挡过程各阶段进行了动力学分析,找出了影响换挡品质的主要因素。得出挂挡阶段和离合器接合阶段是产生换挡冲击和滑磨功的主要阶段,其中离合器接合阶段是换挡品质控制的重点,最后给出了提高AMT车辆换挡品质的具体措施。     

基于Agent建模的指挥控制系统建模总体分析

本文分析了基于Agent建模的指挥控制系统的建模思路及其总体架构 ,并对相应Agent的内部结构及运行机制进行了探讨。     

感受基层新变化

2003年11月6日至25日,我到驻江阴的炮兵某团一连蹲点。先在连队住了10天,与34名干部战士进行了个别交谈,参加了连队的教育训练、班务会、党员大会等活动。尔后到团和师领导机关,找19名师团干部进行了座谈。与基层官兵朝夕相处的日子里,耳闻目睹连队不少新鲜事,切身感受到基层建     

加强和改进兵团未成年人思想道德建设

今年是兵团成立50周年,这是兵团事业发展史上一个值得纪念的、具有里程碑意义的年份。以此为契机,认真总结兵团成立五十年来的成功经验,特别是加强未成年人思想道德建设的成功经验,发扬成绩,继往开来,努力培养和造就新一代有理想、有道德、有文化、有纪律的兵团事业的建设大军,把屯垦戍边事业推向新的发展阶段,具有重大的意义。     

营主官:进入超前培训时代

初冬的秦岭山下,寒风萧瑟,哈气成霜,可在西安陆军学院,一项项考核正在如火如荼地展开。沙盘作业场上,军官编组作业紧张有序;战斗实验室内,复杂电磁环境下的"红蓝"军对抗鏖战正酣……这是1月9日～10日该院举行兰州军区首届营主官任职前培训结业考核的场景。最终,300多名学员经过军区机关、送学部队和学院的联合考评,取得了98.2%的优良率,为他们即将走上任职岗位交上了一份沉甸甸的答卷。     

贾县长的拥军情——记河北省海兴县县长、县国动委主任贾兆军

河北省海兴县有位关心支持武装工作的好县长,他坚持一手抓经济建设,一手抓国防建设,爱武、尚武、兴武,用其特有的方式、执著的热情与信念谱写了"倾心系武装,真情注国防"的新篇章,写就了海兴县国防建设史上新的一页。倾力兴武搭平台"我是县长,也是国动委主任,关心支持国防建设和武装工作是我的职责。"这是贾兆军上任第一周到县人武部时说的一句话。针对县人武部办公条件落后、办公设施不符合战备要求等实际问题,在县     

要闻资讯

创新驱动"数字化"江麓近日,江麓机电科技有限公司成功研制出井下的"生命绿舟"——"CTJ10/96-6"自驱式矿山救援系统。该系统主体结构包括应急救援密封舱、矿用自行动力系统、舱内环境控制生命保护系统、实时环境监控和通信保障系统四大部分,能为井下10位被困人员赢得至少96小时的生存时间,此产品是江     

防空导弹面临的电子干扰环境及发展分析

以防空反导兵器实战能力评估为背景,从影响防空反导兵器作战性能的实战条件要素角度,总结了防空导弹面临的典型干扰环境,并对国外典型电子战飞机以及电子干扰装备进行了分析,重点论述了防空导弹武器面临的电子干扰环境以及电子对杭的发展趋势.     

基于齐次坐标的微动建模与微多普勒特征分析

针对目标微动数学模型表达不统一的问题,引入计算机图形学中的齐次坐标表示方法,给出了三维坐标系和旋转变换的齐次变换矩阵描述,推导了自旋、锥旋、进动和章动目标微动模型的通用矩阵表达.并分析了目标回波频移的组成,得到了微多普勒的理论表达式.微动回波Gabor变换时频图与微多普勒理论值的仿真结果表明,通用的矩阵表达可以简明且准确地描述目标的微动.