船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

永磁直线同步电机矢量控制系统建模与实现

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型。介绍了永磁直线同步电机矢量控制系统并给出了硬件和软件的设计思想。通过对控制电流以及电机位置的实验分析,验证了所研究的基于矢量控制的永磁直线同步电机矢量控制方法的有效性。     

在促进官兵全面发展中构建和谐军营

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

强化过程及闭环归零控制 切实做好质量管理

中航二集团昌河飞机工业集团公司是我国航空工业骨干企业和直升机科研生产基地,多年来,公司认真贯彻落实国防科工委、总装备部和中航二集团有关航空产品质量工作的一系列会议精神和文件要求,加强直升机科研生产过     

消防行政自由裁量权控制研究

作为公安消防机构的一种相对自由的判断权和选择权,消防行政自由裁量权必须受到有效控制,并在法律规定的范围内合法、合理行使,以确保公安消防机构能够更好的承担起维护社会稳定、保卫人民生命财产安全的神圣职责。根据消防行政自由裁量权的类型及特征,分析了滥用消防行政自由裁量权的表现形式及危害,并结合当前消防工作的形势与要求,阐述了完善我国消防行政自由裁量权的控制策略。     

现代社会城市灾害的表现形式及其原因分析

工业社会的城市灾害突出的表现为各式各样的环境公害,城市环境恶化日益引起人们的普遍关注。城市是一个国家和地区政治、经济、文化的中心,又是人口、财富、信息的聚散地,正是现代化城市的这种特征造成了一旦发生灾害就会导致灾难。城市灾害的防治和减灾事关一个城市的存亡。传统的城市灾害的特点表现为人员伤亡惨重、经济损失巨大、社会影响广泛等。进入21世纪,随着城市化进程的加快,城市灾害表现出了许多新的形式。例证了几种城市灾害,并分析了导致这些城市灾害的各种原因,寻求解决城市灾害的有效途径。     

作战飞机生存力设计及评估方法

飞机在作战环境下的生存力是衡量现代作战飞机设计优劣的重要指标之一.首先给出了飞机生存力的基本概念,在深入分析了美军飞机生存力研究机构的组成、生存力设计和评估方法的基础上,提出了提高作战飞机生存力设计的措施和作战环境下生存力评估的有效方法,以期对我国在新型战机生存力的设计和综合评估方面的理论研究工作起到抛砖引玉的作用.     

基于构件的C4ISR系统体系结构设计环境

体系结构设计是C4ISR系统总体设计的重要组成部分,其设计内容包括一系列的基本产品和支持产品,这些产品以图形、文字、表格的方式提供给用户.提出了一种可定制和重组的体系结构设计环境,以满足不同的体系结构设计需求.     

从网络信息科技的发展看指挥与控制学科的使命

从网络信息科技全局发展的角度论述指挥与控制学科的作用及其在信息时代的重要地位,具体介绍了指挥与控制科学的时代发展对军事、科技、社会影响和面临的挑战,针对我国特点提出了指挥与控制学科建设的若干建议.     

H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪.