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对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。 相似文献
615.
针对近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行阶段多、周期长、约束复杂,导致各阶段飞行窗口与轨道衔接匹配复杂的难题,提出分层分解、正逆向结合的全任务标称飞行窗口与轨道衔接设计策略。介绍近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行模式特点和应用前景,假定任务基本需求与工程约束,仿真验证所提方法的有效性,可以快速规划出近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行轨道与窗口。 相似文献
616.
为满足导弹拦截机动目标时交会角约束和有限时间收敛的需求,建立了考虑弹体一阶动态特性的制导模型。把目标加速度视为有界外界干扰,同时结合非线性反步设计法中的动态面法,设计一种考虑弹体动态延迟的非奇异滑模制导律,并且证明了基于Lyapunov稳定性理论制导系统状态可渐进收敛到零。在所设计的制导律下,对单侧机动的低空高速目标进行仿真。仿真结果表明所设计的非奇异制导律可以有效降低弹体动态延迟带来的影响,而且具有较低的脱靶量与交会角误差;与考虑弹体动态特性和交会角约束的最优导引律相比,其具有更高的制导精度。 相似文献
617.
近日,美国总统奥巴马宣布,放弃布什政府时期制定的东欧反导部署计划,并正式推出一项在欧洲分阶段部署反导系统的新计划。奥巴马此举引起各方的强烈反响,有赞许的,也有反对的,有欣喜若狂的,也有暗自沮丧的。 相似文献
618.
通过对不同温度下的4种喷气燃料储存过程中理化指标和红外谱图考察,探讨了喷气燃料的氧化规律。试验结果表明:4种喷气燃料在较低储存温度下,短时间内有很好的储存安定性,在较高温度(试验选取温度为95℃)下,燃料氧化速度很快,不同的燃料呈现出差异较大的氧化安定性。芳环化合物(特别是含有不饱和取代基的芳环化合物)和杂环化合物可能是影响喷气燃料储存安定性的主要因素。 相似文献
619.
驱护舰编队对空火力分配环及其复杂性分析与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
谭安胜 《军事运筹与系统工程》2009,23(1):14-18
给出了编队对空火力分配线的概念,分析了火力分配线的复杂性;提出了驱护舰编队对空火力分配环的概念,对火力分配环进行了分类,分析了各种类型的火力分配环的复杂性;针对火力分配环之间的交互关系,提出了针对火力分配环交互特性的编队对空火力协调分配方法。 相似文献
620.
基于FLL+PLL的载波跟踪环路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
载体的高动态所引入的多普勒频移给载波跟踪带来了很大的困难,研究了采用锁频环(FLL)+锁相环(PLL)相结合的方式进行载波信号跟踪,利用FLL对信号的动态适应能力较强的特点和PLL对信号有较好跟踪精度的特点,实现了动态信号的快速、精确跟踪。同时,分析热噪声和动态对环路的影响,得到了环路最优带宽。理论分析以及仿真结果表明,该方法可以实现载波的精确跟踪。 相似文献