GPS接收机中多路径干扰的研究

从GPS接收机内部结构入手,给出了GPS接收机码和载波跟踪环的功能以及多路径信号对码跟踪精度的影响;分析了在多路径干扰下.用窄相关器可以部分修正多路径对码环的跟踪误差,详细介绍了一种以窄相关为基础的新的窄相关器技术--微脉冲相关技术,通过与宽的标准相关器和窄相关器在伪距测量精度上的比较,说明了它是一种性能非常好的抗多路径技术.     

磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用

对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性.     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

基于任务的网络中心战作战同步能力度量

同步是网络中心战的核心概念之一,提高作战同步能力有助于获取作战优势。依据作战过程的周期循环特点,使用Kuramoto模型对作战节点进行动力学建模;并从同步的稳定状态和行为一致性效果出发,给出了基于任务的作战同步能力量化方法。仿真结果表明,作战节点间广泛、充分的信息交互,对作战同步能力的提高起着积极的影响作用。     

传承百年生机勃发的河北联合大学

<正>河北联合大学是河北省属重点骨干大学,坐落于环渤海湾中心地带的河北省唐山市,是一所以工、医为主,理、经、管、文、法、艺多学科协调发展,具有研究生教育、本科教育、专科教育、留学生教育、继续教育等多种办学层次和类型的综合性大学。学校为河北省人民政府与国家安全生产监督管理总局、国防科技工业局共建高校。学校百年传承,底蕴深厚。2010年5月,河北联合大学由原河北理工大学和原华北煤炭医学院合并组建而成。河北理工大学前身为创办于1895年的北洋西学学堂矿务学学门,     

舱壁振动对环肋圆柱壳舱段振声性能的影响

舱壁振动会传递到相连壳体部分,进而影响圆柱壳舱段振动和声辐射。为明确舱壁振动对环肋圆柱壳振声性能的影响,利用FEM/BEM法从舱壁边界条件和结构参数变化两个方面进行了数值计算,分别讨论了舱壁约束条件、舱段截取尺寸、舱壁封板形状、舱壁厚度及加强筋形式变化的影响规律。结果表明:研究有限长环肋圆柱壳振声性能时,两端边界简支边界是可取的;舱段截取对计算结果有较大的影响;改变舱壁形状对壳体振动均方速度级峰值影响较大;增加舱壁厚度和舱壁加筋对圆柱壳振声性能的影响要分频段考虑,总体来说对改善舱段振声性能有利。     

从未“环太”的“环太演习”

美国历来喜用电影作为宣传方式,比如美国大片《超级战舰》就是以“环太平洋”系列演习为背景。从今年6月27日至8月1日,真实版“好莱坞大戏”在夏威夷上演,“环太平洋－2014”联合军事演习在这里拉开序幕,包括中国在内的23个国家海军,共计47艘战舰、6艘潜艇、200架飞机和2．5万余名官兵参加演习。     

基于OODA指挥控制环的作战仿真实验?

伴随新军事变革,OODA环“以快吃慢”已逐步取代传统作战中的“以大吃小”,成为制胜信息化战争的关键机理,为验证机理、传播概念,运用一种基于Agent的混合仿真方法,建模作战个体内部的OODA环,以及个体之间的相互关系,并构建虚拟战场,结合作战背景进行对抗推演,探索“基于OODA以快吃慢”机理的实验验证,通过定性与定量相结合的综合分析,揭示了更丰富的细节,结论具有很好的军事意义和应用价值。     

无人作战及其指挥控制问题探析

未来军事斗争将向无人化、智能化、自主化方向发展,无人作战将成为重要的作战样式。无人作战的核心是无人作战指挥控制。研究了无人作战的发展历程,探讨了无人作战的制胜机理,分析了无人作战指挥控制的主要特征。基于无人系统自主程度的不同类型,提出了无人作战指挥控制的过程模型,即“人在回路中”模式、“人在回路上”和“人在回路外”3种过程模型,探讨了过程模型中军事人员与无人系统的关系。提出了提升无人作战指挥控制的途径,为未来遂行无人作战指挥控制提供参考借鉴。     

基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。