火箭弹载惯导误差分析

在对火箭弹载惯导进行射前标定时考虑的误差主要包括零偏误差、标度因素误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,如果能抓住影响弹丸制导精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将飞行中的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,并仿真验证了所得结论的正确性,为后续简化标定方案提供了理论依据。     

有一种爱情叫军恋

他为国坚守,她为爱等待。军人特殊的身份,决定了军人的爱情少了几分儿女情长,多了几丝思念之苦;少了几分甜言蜜语,多了几缕挂念之心。前不久,火箭军某基地为27对新人举办了隆重的集体婚礼,让我们走进婚礼现场,聆听几对新人的爱情故事。为了我,她成了"女汉子"讲述:新郎、火箭军某旅政治部正连职干事李光辉我媳妇叫杨蕾,恋爱前,她特淑女、特胆小,连晚上上厕所都不敢一个人去。和我恋爱后,我常对她说,要想成为军嫂,就要学会勇敢!就这样,她让我慢慢培     

对一起烟头引起阴燃火灾的调查及思考

通过对一起影响和损失较大的通讯部门火灾的现场勘验,系统分析了火灾现场勘验的火势蔓延勘查思路,通过对阴燃的形成条件及规律的分析,运用起火点处排除法,准确认定了火灾原因,并由此次火灾的调查引起一系列的思考。     

DSP系统中WatchDog与UART的FPGA实现

卫星话音通信设备广泛采用了DSP+FPGA的系统结构。为了保证话音通信的工作模式随业务变化作自适应切换,需要和UART监控信道随时交换信息;同时,为保障系统安全可靠工作,还需采用故障监控WatchDog电路。文中研究了WatchDog和UART的FPGA设计实现过程,区别于传统方案中使用专用芯片MAX6701、TL16C550分别实现WatchDog、UART功能,直接利用声码板上现成的FPGA芯片Lattice 4256V-10T100I实现上述两功能,并在话音处理系统中进行了硬件测试。结果表明:与传统方案相比,文中方案具有资源利用率高、体积轻便、功耗低、系统配置方便等优点。     

中国第一个女中将——聂力

2001年3月,北京京西宾馆"两会"现场.春风满面的聂力中将,与簇拥在周围的女军官代表们,面对中央电视台的摄影机,精神饱满地向全军姐妹们问好.     

带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据...     

连云港市召开基层武装部暨民兵重点营(连)建设现场会

前不久,江苏省连云港市组织召开了"全市基层武装部暨民兵重点营(连)‘七个基本’建设现场会"。通过试点观摩和交流经验,展示了"七个基本"     

新乡军分区狠抓民兵重点分队建设

为提高民兵预备役人员遂行多样化军事任务的实战能力,近年来,新乡军分区狠抓民兵重点分队建设,先后在辉县市、长垣县、新乡县召开现场观摩会,规范秩序,统一标准,有力促进了全区民兵重点分队建设。前不久,该     

惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析

针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。     

单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。