基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

红外热像仪标定方法

为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法.以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以 WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数.实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用.     

火灾调查模拟试验研究

阐述火灾调查中模拟试验的概念、类型以及在火灾调查中开展模拟试验的一般原则和具体方法 ,指出正确认识和掌握火灾调查模拟试验的方法对于科学开展火灾事故调查工作所具有的重要意义。     

基于现场总线技术的自动监控系统设计及应用

实施基于现场总线技术的自动监控环境质量管理系统,可以及时掌握污染源排放的动态信息,完善污染物排放征收管理条例,为环境管理和执法提供可靠的依据。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输多分支结构的通信网络。从计算机通信、自动控制系统和计算机网络无缝集成的角度,探讨了现场总线技术的先进性、实用性和作为沟通环境管理过程数据流和信息网络数据流的桥梁作用,阐述了自动监控系统在环境管理和评价中的前景。     

末端演绎网络精彩

2006年10月下旬，北京军区在河北省唐山市召开民兵预备役政治工作会议。与会代表参观该市开平区越河乡武装部利用网络开展民兵政治教育的现场演示后，啧啧称赞声不绝于耳。一个在人武系统处于末端位置的乡武装部，能够主动有作为，充分发挥开掘拓展网络作用，激活了原本波澜不惊的民兵政治教育，使广大民兵乐于在电脑荧屏前接受教育、增长知识。这说明了什么？说明了“让网络之花常开不败”已成为上级机关和基层的共同愿望。     

兵团先锋

兵团召开社区党建工作现场会近日,兵团党委组织部在二师、铁门关市召开社区党建工作现场会,学习贯彻党的十八大和全国组织工作会议精神及兵团党委关于社区党建工作的部署要求,观摩交流社区党建工作经验,研究部署今后一个时期特别是兵团"三化"建设迅猛发展形势下社区党建工作的目标任务和思路措施。会议强调,随着兵团"三化"建设的快速发展,社区已成为兵团社会生活的支撑点和职工群众的聚集点,社区党建工作的重要性越发凸显,已成为兵团基层党建工作的重点领域、推进兵团城镇化的重要组织保障。     

山西省沁县人武部 查找不足狠抓训练

前不久,山西省沁县人武部积极协调消防、公安、林业等部门,对森林灭火分队进行为期7天的强化训练,把训练场当作应急抢险救灾现场,以消防常识、灭火技能和模拟演练为重点,通过设置近似实战的环境,极大提高了应急分队灭火救灾能力。沁县,位于山西省长治市北部,森林覆盖率达80%以上,为确保生态安全,不发生任何森林火险灾隋,在这次训练中,人武部针对以往秋冬季森林防火训练中存在的"短板"一一纠正补齐。他们在分析以往出现灭火训练不按要求     

紧贴实际搞好民兵主题教育

在"坚定信念、铸牢军魂"主题教育活动中,我们紧贴实际任务和民兵的思想实际,采取理论灌输与实践感悟、专题辅导与自我启迪、典型激励与活动牵引相结合的方式,引导教育民兵坚定政治信念、矫正思想偏差、强化使命意识,以实际行动积极投身全面建成小康社会的伟大实践。统一思想,凝聚意志,进一步坚定听党话跟党走的政治信念。针对部分民兵存在对中国特色社会主义理论体系理解不透彻、对改革发展取得的新成就感悟不深     

四川广安防火：真刀真枪砺硬功

4月11日上午10时,四川省广安市广安区苏溪乡森林防火指挥部接到报警电话：“苏溪村村民烧杂草不慎引发森林火灾,火势不断蔓延……”苏溪乡森林防火指挥部立即启动应急预案,成立防火现场指挥部,并迅速组织应急民兵前往火灾现场……这是广安区苏溪乡2013年森林防护民兵应急演练活动现场的一幕。     

加强医院科技干部教育管理的调查与思考

最近,我们采取专家座谈、民主测评、问卷调查、现场检查、个别交流等方式,对医疗单位科技干部教育管理的现状进行专题调研。总的感到科技干部队伍党性观念强、作用发挥好,但也存在一些问题、面临诸多考验,需要在“四个注重”上持续用力。