惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析

针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。     

单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

当心:汽修工具“变身”盗窃帮凶

前不久,湖北某部一位军嫂开车外出停车时,清楚记得已用车钥匙上的遥控功能锁好车。但当她办完事回到车上,却发现放在车上的手提包等物品不翼而飞,而车门没有被撬痕迹,车窗也完好无损。当地公安民警勘察现场后认定,这是一起典型的利用汽车解码器实施盗窃的案件。汽车解码器是专业的汽车维护、测试、检测工具,又称汽车故障诊断仪。通过它与汽车连接,可以读出故障系统中的电子     

江南工业集团顺利通过《武器装备科研生产许可证》复评审查

<正>9月11日至12日,根据江南工业集团有限公司《武器装备科研生产许可证》申请,由国防科工局军工项目审核中心组织的专家审查组对该公司《武器装备科研生产许可证》进行了复评审查。在该公司各单位的积极配合下,复评审查顺利通过,为该公司军品科研生产的进一步发展铺平了道路。公司领导廖平、黄怀德、王玮、范胜华参加复评审查首、末次会议。     

全面推进标准化 本质安全大提升

<正>2013年12月23日至25日,中船重工集团公司安全标准化评审组对中南装备公司进行了现场审核,宣布该公司以85.13分通过二级达标考核。领导重视布网联动中南装备公司去年初开始进行安全生产标准化建设推进工作,在职代会上就提出2013年通过必须二级达标     

武警学院承担的“十二五”国家科技支撑计划课题顺利通过验收

4月16日,公安部科技信息化局组织专家对武警学院承担的"十二五"国家科技支撑计划课题"超大型油罐火灾防治与危险化学品事故现场处置技术研究"进行了验收。国家安全生产科学研究院院长吴宗之研究员担任技术专家组组长,《科技日报》社     

像“海豚”一样:潜得深 跳得高——记江南工业集团公司首席专家周欣

<正>周欣不仅专业技术水平高,而且在工作中极能吃苦;不管面临的任务有多难,待维修设备的技术含量有多高,他都会欣然接受直到彻底解决问题。周欣是江南工业(集团)公司数控加工分厂的一名员工,前不久,他被公司聘为首席专家。对他进行公示的那几天,笔者听到了一些有关他的"传说":做事踏实,为人低调,修好了不少高价值的设备,属于"海豚"类型的科技人才——潜得深跳得高。     

初始备件设计方法研究

以武器装备初始备件的设计与供应现实为背景,根据初始备件的配置依据,提出了一种基于维修任务和维修保障要求的初始备件设计方法。通过这种设计方法,能够在研制过程中同步开展初始备件设计,并优化配置方案,从而为武器装备的初始备件清单设计提供了依据,也为其他武器装备的初始备件清单设计提供了借鉴。     

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

面向双观测站定位系统的CCD标定技术

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。