非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

“大爱无疆”颂

4月20日是青海玉树强震后第6天,在中央电视台中央演播大厅进行的《情系玉树,大爱无疆》抗震救灾大型募捐活动现场,短短3个小时内,就募集各类款项21．75亿元。这仅仅是一个捐献数字吗？不!它是中华儿女的炽热情怀．是中华民族的博大爱心;它显示出中国人民的强大凝聚力,奏响了一曲“大爱无疆”的颂歌!     

军区召开国防动员应急专业力量建设座谈会 李世明作重要指示 阮志柏出席

金秋时节,硕果累累。9月17日至18日,军区国防动员应急专业力量建设座谈会在四川省资阳市召开。军区国动委主任、军区司令员李世明现场观摩四川省国防动员应急专业力量装备建设成果展演示并作重要指示。军区国动委常务副主任、军区副司令员阮志柏出席会议。国家国动委综合办公室专职副主任张汝涛,国务院应急管理办公室以及云南、贵州、四川、西藏、重庆五省(区、市)国动委领导和相关部门负责人近百人参加会议。会议采取经验交流、现场观摩、座谈讨论等形式,梳理了战区应急专业力量建设经     

现场作业环境下的舰船设备维修过程模型

作业环境对舰船设备维修过程有重要的影响,考虑了环境影响的维修过程研究才具有实际应用价值。在分析维修过程的基础上,对资源、操作和约束等维修作业三要素分别建立基于Petri网的元模型,利用元模型融合技术将维修作业要素元模型进行融合,从而得到维修过程的基本元模型。最后给出应用实例,建立了现场维修作业环境下舰船设备维修过程模型,通过过程模型的数学分析可以为维修过程的优化提供依据。     

宜昌市猇亭区举行危化品泄漏应急救援演练

近日,湖北省宜昌市犹亭区在兴发集团宜昌精细化工园举行危险化学品泄漏应急救援综合演练,检验了政府部门、军事机关、企业、民兵预备役部队应对突发危险化学品泄漏事故的准备情况和指挥处置能力。演练突出事故报告、预案启动、现场指挥、情况处置、善后处理等重点环节,并取得了良好效果。图为民兵防化应急救援分队对液氨储罐进行堵漏处置。     

按纲施训强素质

9月17日,黑龙江省在某预备役团开展深入贯彻落实新大纲集训。活动中,该团介绍了开展夜训情况,现场演示了单兵训练课目教学,双三七高炮连进行了夜间战斗行动演练。     

军乐演奏

4月21日上午,青岛五四广场成为一片欢乐的海洋,广场中心周围阶梯形的台阶上站满了热情的观众,来自7个国家的8支军乐团在此联合演出,用不同的音乐风格演绎各国风土人情,用音乐架起了一座友谊之桥。军乐队演员们演奏的优美乐曲,赢得了观众的阵阵掌声,一次次将现场气氛推向高潮。     

书画名城兴武潮——山东省高唐县县委县政府关心国防建设纪实

高唐县地处山东省聊城市北端,是国家文化部命名的"中国书画之乡"。几年来,县委、县政府在带领广大人民群众发展经济的同时,积极为国防建设尽心出力,使这个县的武装工作开展得红红火火。2006年5月,省委、省政府、省军区在该县召开了县(市、区)人武部全面建设现场观摩会,参加会议的济南军区领导这样对与会的军地领导说:"在一个经济不是很发达的地区,武装工作搞得这么轰轰烈烈,很值得我们大家学习。"     

基于仿射近似的摄像机标定

针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法。算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数。在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的。大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定。