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在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
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回首猎鹰样机的试制历程,那一幕幕令人振奋的决战场面,那一件件催人泪下的感人事迹,令人刻骨铭心、难以忘怀。从开铆到部装决战再到首飞决战的三大战役中,有一位始终在生产一线指挥的年轻指挥员给人们留下深刻的印象,他就是多次荣获劳动模范的洪都集团副总工程师、生产长、猎鹰生产现场指挥部副总指挥张杰。 相似文献
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新春时节,一场名为《三峡恋》的大型文艺晚会在湖北省宜昌市体育场 激情上演,3000多名演职人员、2万多名现场观众随着音乐掀起场内互动高潮。热闹喧嚣中,160名民兵应急分队队员悄然挺立在寒风中,默默守护着这份喜庆祥和。 相似文献
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一、程序要“简”。非战争军事行动面临的任务紧急、情况复杂,政治工作只有思路简明、方法简捷、程序简化,才能把握有利时机,快捷高效地发挥作用。一是指挥要简捷。能现场指挥的不搞文电指挥,能本单位决定的不搞逐级报告,能一揽子解决的不多头开会,能直接掌握情况的不让下面上报文字材料,能“一竿子插到底”的不搞层层接转。二是文件要简明。 相似文献
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内燃机台架试验测定功率的方法对维修和使用人员所关心的现场测试十分不便,通过分析内燃机在无负荷自由加速过程中的瞬时角加速度值,提出了内燃机功率的现场测试原理,并给出以8031单片机为核心的实现方案。 相似文献
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速率捷联惯性测量系统的数学模型及误差标定 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了导弹速率捷联惯导系统本身产生工具误差的主要因素,建立了速率捷联惯性测量系统的数学模型,给出了利用地球的物理特性对速率捷联惯性测量系统进行标定的方法,最后利用最小二乘分析法,计算出速率捷联惯性测量系统的误差系数,用于在对导弹的制导过程中对工具误差进行补偿,提高导弹的制导精度。 相似文献