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重庆＂数字城管＂七月登陆 ＂第一执法大队,你管理的片区有一块地砖损毁,请查看,并修复!＂7月,重庆市九龙坡区城管信息指挥中心将全面运行,并根据实时情形发出明确指令,迅速处理各片区的现场情况。     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.     

康日新在方家山工程现场检查指导

3月3日下午,中核集团公司总经理康日新一行来到秦山一期扩建项目（方家山核电工程）现场检查指导工作。康日新强调,核电工程建设重点抓质量抓安全,要注重经验反馈和经验积累。     

某型车载导弹发射制导装置现场快速检测方法

某型装甲车载反坦克导弹系统的发射制导装置,集光、机、电多种技术于一体,技术状态易受装载、运输等因素的影响。在导弹射击前,一般应在现场对发射制导装置进行快速检测以确定其技术状态。为了解决现场快速检测问题,分析了该型导弹系统发射制导装置的结构和技术特点,确定了现场快速检测的内容：用点光源的电视图像检测两个光轴不平度;用电压比较法检测点火电压和点火程序正确性;用指令频率变化检测控制指令正确性。开发了适于现场快速检测的装置,为部队射击保障提供了一种决策支持方法。     

北京施达优技术有限公司

公司简介 北京施达优技术有限公司致力于为企业动态复杂生产现场计划调度提供解决方案．为增强企业竞争力为目标．率先在中国推广制造业先进计划排程（LS—APS）软件技术。     

初姿标定在捷联惯导垂线偏差修正中的应用

分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正.介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型.最后通过仿真计算验证了该方法的有效性.     

红外热像仪标定方法

为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法.以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以 WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数.实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用.     

直播圆桌论剑

镁光灯下,大讨论面向全集团军官兵电视全程直播;圆桌两侧,党委机关与基层一线同台论剑"对表";镜头面前,"镜前承诺"倒逼领导干部立"军令状"、真除"虚光"……这是近日第四十集团军党委机关"战斗力标准"大讨论直播现场的几个片段。电视直播,究竟给"战斗力标准"大讨论带来了什么?     

七〇五所扎实开展安全生产月活动

<正>从3月1日开始,以"贯彻《安全生产法》、落实安全生产责任"为主题的"安全生产月"活动,在中船重工第七〇五研究所全面展开。为确保安全生产月活动取得实效,七〇五所在组织广大员工认真学习《安全生产法》及集团公司有关要求,不断提升广大员工安全意识的同时,结合科研生产工作实际,进一步完善安全生产责任状的内容,健全以法定代表人为第一责任人的全员、全方位安全生产责任体系,层层签订安全生产责任书,确保将安全责任落到实处。     

RGB-D传感器的标定实验分析

分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。