车载火控系统标定原理及误差分析

巡航导弹的快速发展改变了现代战争的作战模式,为了实现对该目标的有效拦截,将防空火控系统组网是一种有效手段。文中以车载火控系统组网为例,介绍了火控系统两种标定方法的原理,并结合目标态势对误差进行了分析,结果表明系统标定引入的误差与定位定向设备精度、标定系统距离和目标态势都是相关的。     

以“三提升”促进精益生产

<正>北创公司围绕"三提升"既提升工作质量和产品实物质量、提升工作效率、提升现场管理水平入手,从设计、研发、生产、采购、营销、物流、质量、安全、节能环保等方方面面提升精益管理的能力和水平,把严谨精细的作风融入到生产经营和各项管理服务中去。在提高产品实物质量方面,从生产现场、用户反馈问题及管理的薄弱环节深入查找质量风险源及风险点并进行识别和研判,最终确定出36个风险点。通过制定和落实《铁路车辆风险点控制办法》,     

基于FPGA的二维DCT／IDCT高速设计与实现

二维离散余弦／反余弦变换是图像处理算法的核心。基于DSP处理器或软件实现速度较低,以及ASIC实现芯片的面积和功耗都较大,本文研究了一种基于行列分解结构的二维DCT／IDCT变换,在两级一维DCT／IDCT变换之间插入双RAM结构,通过乒乓操作保证了前后级DCT／IDCT运算的并行性,提高了运算速度。电路结构在QuartusII中进行了逻辑综合,通过Modelsim编写激励对逻辑功能进行了仿真验证,并将仿真结果与Mat—lab仿真结果进行了比较。结果表明该模块功能正确,能够为图像处理提供良好的处理性能。     

惯性导航在线标定滤波技术

在整个惯性导航标定过程中,滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性;然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点,并阐述了在线标定中的应用情况;接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势,介绍了一种新型滤波方法;最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。     

利用星角距不变性标定星敏感器内部参数

提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。     

十三师今年安置就业3226人

正11月25日,笔者从十三师了解到,今年该师计划全年安置就业2565人,截至10月底已安置就业3226人,超额完成年度就业计划。近年来,十三师紧紧围绕"三化"建设和产业结构调整,合理配置就业培训资源,创新促进就业再就业工作方法,为职工子女、退伍军人和就业困难人员创造就业机会、搭建创业平台。同时,还出台了《十三师促进就业实施方案》,加大对无业人员实用技术的培训力度;在     

借力项目建设发展现代农业

近日,当参加兵团高标准农田建设现场推进会的110多名代表来到八师一四二团十七连农业综合开发中低产田改造项目现场时,面对眼前方方正正的农田、郁郁葱葱的树林、清水透彻的渠道,不禁纷纷感慨地说,看到如此高标准的田园化美景,真是一种别致的享受。一四二团自2008年成为兵团农业综合开发项目团场以来,始终践行"项目助团"、"项目立团"、"项目惠民"的发展理念,把争取到、建设好项目作为夯实农业发展基础、推进农业现代化进程、实现富民强团的重要抓手,建立了主要领导挂     

沙山新城看发展

今年入夏以来,一进入五师八十三团团部,看见的都是一片火热的施工场景,占地3200平方米的人工休闲湖进入装修阶段,该团投资630万元的团部文化广场改扩建工程正在紧张有序地推进。作为惠及民生的民心工程,从规划、设计到施工,团领导都会到现场指挥督导。     

速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.     

基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。