一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

我国军工企业资本运营路径探析

一、我国军工企业资本运营需求供给分析(一)需求分析1、解决我国资金匮乏问题,要求军工企业实行资本运营众。所周知,资金匮乏一直是我国军工企业发展的障碍,原因是多方面的:一是国家资本金投入不足或配置不科学。二是部分军工企业自我积累能力不足。由于长期存在的结构性矛盾,体制性障碍以及一些决策失误,加之军工产品一直实行低利政策,使军工企业难以自我积累资金。三是军工企业的融资观念和管理存在问题。以上这些因素促使军工企业的资金缺口越来越大。2、经济体制的转变要,求军工企业实行资本运营我。国改革开放后,国有企业资本结构多元…     

焦虑自我控制法在400米障碍教学中的应用

通过在成绩波动明显的400米障碍训练中采用自我控制力训练的方法,使受训者在训练和比赛中学会自我控制和自我调节,最大程度地降低焦虑水平,尽可能排除心理因素对运动成绩的干扰。达到提高运动训练成绩和水平的目的。     

为科学发展提供有力的政治体制保障

十年来我们在取得巨大成就的同时,也存在着很多问题和矛盾有待解决,科学发展面临一些体制机制障碍,必须进一步深化财税体制等一系列改革,尤其是要积极推动政治体制改革。在坚持科学发展观方面,为什么还存在着不尽理想的问题呢?这和我国所处的历史发展阶段是关系非常密切的。如果从主观上看,有三个方面的原因:第一,我们对科学发展观的思想认识还不到位;第二,我们对科学发展观的贯彻落实还不到位;第三,我们在贯彻落实科学发展观过程中改革攻坚还不到位。因此,现在我们还是迫切需要提高贯彻落     

特战精兵降巴克珠

当初跑步昏倒的"豆芽菜",如今负重6公里奔袭纪录保持者,当初实弹射击"打鸭蛋",如今百步穿杨、一枪制敌……【人物名片】沈阳军区某旅特战一连藏族战士降巴克珠,入伍6来年,凭着一股不服输的钻劲和韧劲,成为军区"爱军精武标兵"和集团军"特战精兵",先后20余次在旅以上军事比武中夺冠,荣立一等功1次,三等功2次;所带班连续两年被旅评为"先进班"。今年4月,他被吉林省通化市表彰为"十大杰出青年",入选吉林省十大杰出青年。     

破除制约科学谋划指导部队建设的思想障碍

科学发展观的核心思想是坚持以人为本,第一要义是强调发展,基本要求是必须科学发展,全面、协调、可持续发展。然而,武警部队中有些领导、机关仍囿于陈旧的思想观念和行为习惯,思维定势严重,经验主义盛行,甚至穿新鞋走老路,影响了工作落实质量,制约了部队建设创新发展,必须予以纠正。一、破满足现状、盲目乐观,立自加压力、反骄破满科学分析形势,是正确谋划工作、抓好工作落实和确保部队健康发展的重要前提,是领导机关提高科学发展能力的基本要求。通过调研我们感到,当前影响武警部队科学发展的一个倾向性问题是盲目乐观和骄傲自满情绪。不少…     

现代城市和平的卫士——城市防空体系中的武器装备概览（下）

贴身铠甲——城市防空体系中的空中障碍系统 空中障碍系统虽然是一种消极防空手段,但仍然具有重要作用。其道理非常简单:仅靠火力拦截系统并不能阻止敌所有空袭兵器的突防。辅之以空中障碍系统的保护,即使敌部分空袭兵器接近我     

基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

警用武器杀伤威力的评定

本文从分析有关杀伤问题的基本概念入手,探讨了评定警用武器杀伤威力的几种方法及其存在的问题,提出了更符合实战条件的计算方法和实验.