CL-20降感处理技术及在CMDB推进剂中的应用

为促进六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)在推进剂中的应用,综述了 CL-20降感处理技术及其在改性双基(CM-DB)推进剂中应用的最新进展.结果表明,通过表面包覆降感技术、共晶降感技术和微纳米球形化降感技术均可有效制备出低感CL-20,但为提高低感CL-20的能量释放率,在表面包覆降感技术和共晶降感技术中应尽可能地选取...     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元耐撞性多目标优化

为了提高纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元的耐撞能量耗散性能,在初始结构单元耐撞性分析的基础上,建立以结构单元中心承载圆柱体高径比、球形芯材短轴长轴比以及纤维缠绕复合材料表层壁厚比和缠绕角度为结构优化设计参数,以比吸能效率和冲击峰值载荷为评价指标的多目标优化模型。采用分级递进优化方法将多目标优化模型分解为两级单目标优化子模型,并通过有限元软件Abaqus得到不同子模型的碰撞响应。结合径向基函数构造近似函数模型,并采用第二代非劣排序遗传算法对结构优化设计参数进行两级递进求解,得到耐撞性能最优的结构单元。进一步开展的试验验证和破坏模式分析表明,优化设计后结构单元的耐撞吸能水平得到大幅提高,从而验证了该多目标优化分析模型的有效性。     

纤维缠绕复合材料约束球形浮力芯材准静态压缩吸能机制

针对海洋工程平台的防护吸能和浮力储备需求,设计一种纤维缠绕复合材料约束球形浮力芯材吸能结构。为分析其变形损伤特征和能量耗散机理,通过ABAQUS有限元软件和万能材料试验机开展数值模拟分析和试验验证研究。通过力学响应特征和损伤破坏模式分析可知,结构吸能设计的关键在于表层和芯材的泊松比匹配。芯材主要通过塑性压缩损伤和剪切断裂破坏吸收能量,而表层吸能则主要通过环向的花瓣形拉伸断裂破坏。研究表明,该型结构单元压缩吸能特性优异,可实现海洋工程结构平台的防护吸能和浮力储备要求。     

用于混合动力汽车的球形发动机热力学过程分析

作为混合动力汽车增程系统的一种新型动力源,球形发动机有着功率密度高,结构紧凑等优点。在介绍球形发动机工作原理及基本结构的基础之上,研究了发动机气缸容积变化规律,分析发动机燃烧过程,建立了发动机热力学理论模型。利用FLUENT开展了仿真研究,验证了模型的正确性,进而对于发动机燃油喷射过程进行了分析。结果表明：计算得到的气缸内部温度与压力曲线与仿真得到的结果基本一致,验证了理论模型的正确性。在燃油喷射的过程中,可能会出现涡团状的燃油喷射轨迹,使得局部富油发生,燃烧性能变差。     

美军又现“迷失的一代”

阿富汗和伊拉克回国士兵的自杀率失控,创伤后应激障碍日渐流行。但五角大楼却无暇顾及或者并不愿意统计—下战争真正的损失。美国一名曾在陆军服役25年的阿富汗战争退伍军人罗恩·卡普斯最近在美国《时代周刊》发表文章,深入描述了参与阿富汗战争和伊拉克战争的美国军人从战场归来之后的迷茫——战争造就了美国新的“迷失的一代”。     

中老年人如何防治“中风”

中风,又称脑血管意外、脑卒中,是指由于脑部血管发生病变.从而引起颅内血液循环障碍、脑组织受损,多发于中、老年人的急性脑血管病。临床上常以突然昏迷,或伴有口眼歪斜、言语不利、偏瘫等主要表现。中风可大致分为两大类:一类是缺血性脑血管病,包括短暂性脑缺血发作、脑血栓、脑栓塞等,占80%。另一类是出血性脑血管病,包括脑出血和蛛网膜下腔出血等,约占20%。中风的特点是发病率高、死亡率高、致残率高、复发率高、     

优化国防科技投资效益的路径选择

进入21世纪,“随着现代科技特别是信息技术的发展,战争形态正在由机械化战争向信息化战争转变,世界新军事变革在更大范围和更深层次上加速发展,国际军事领域的竞争更加激烈。”我们知道,先进的国防科学技术是军事变革最重要的物质技术基础和动力,对军事变革其他要素构成直接的制约和影响。为迎接新军事变革,积极推进中国特色的军事变革,必须把国防科技水平的跨时代跃升作为中国特色军事变革的根本要求。发展国防科技,不仅仅要大幅度增加国防科技投资额,更重要的是优化国防科技投资效益。     

必须消除影响国防科技创新的体制性障碍

体制环境不完善、动力机制不完善、利益分配机制不完善、知识产权制度不完善等体制性障碍影响了国防科技创新。必须建立军民结合型国防科技体制、激活国防科研运行机制、完善知识产权制度、改革人力资源管理制度。