军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

炮兵连阵地编成优化方案与量化分析

本文对在炮兵连实施“射击—机动—射击”理论中的阵地编成问题进行了探讨 ,提出了阵地编成优化方案 ,并运用非线性混和整数模型对该方案进行了量化分析     

螺旋齿轮齿面接触应力理论计算

应用赫兹理论和齿轮啮合理论给出了螺旋齿轮齿面接触应力的计算方法和相关公式 .算例的计算结果表明螺旋齿轮齿面接触应力明显大于相近参数的圆柱斜齿轮 ,这是此类齿轮用于主传动时普遍出现齿面磨损的一个重要原因 ,因此在设计确定齿轮参数时必须校核接触应力 .     

利用AHP确定决策方案排序的一种改进方法

针对在用AHP法求解权重排序向量时 ,用不同的计算方法导致排序方案不一致的矛盾现象 ,提出了一种在单准则下综合各个排序方案信息的方法 ,使AHP法更趋于完善     

举动

美国防部制定从伊拉克撤军方案美国国防部1月15日表示,他们正在准备有关从伊拉克撤军的一系列方案,准备在当选总统奥巴马正式上任后向他提交。国防部发言人莫里尔当天在新闻发布会上说．国防部制定的方案中也包括奥巴马在竞选期间提出的在上任后16个月内从伊撤军的计划。     

英国未来航母CVF的方案论证

为了增强英国皇家海军的部署能力以及快速反应能力,1998年英国在《防务战略审查》中提出了建造2艘新的大型航母,以替代当时的3艘"无敌"级航母。这就是英国的未来航母计划,即CVF计划。CVF航母的方案论证经历了4年零2个月的时间,根据用户的需求,主要从飞行甲板设计、机库设计、航母运动、主要舱室设计、弹药存储、整体设计方案的确定等方面进行了论证,本文将对这几个方面进行详细介绍。     

一份新兵适应不良认知疗法咨询案例报告

本案例是一名入伍不久的新兵对部队正常工作生活适应不良的认知疗法咨询案例。咨询师针对案例中求助者出现的适应不良问题,采用阿伦·贝克的认知疗法和行为主义的放松训练技术,设计了五次时间的咨询方案。经过咨询,求助者适应不良的症状得到改善。     

动态

学院召开2010版《人才培养方案》宣传贯彻大会3月31日,学院召开2010版《人才培养方案》宣传贯彻大会。学院政委王铁民主持会议并讲话,院长杨隽就新版《人才