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301.
本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性. 相似文献
302.
刘馝 《装甲兵工程学院学报》1995,(3)
本文是“机构可靠性”的续篇.进一步讨论了机构的工作能力和约束条件,将其划分为构件的和运动副的工作能力与约束条件,给出了描述方法,为机构可靠性与工作能力的定量分析打下了基础. 相似文献
303.
纯角度测量跟踪滤波器 总被引:3,自引:1,他引:2
在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将MPC中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维MSC,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。 相似文献
304.
305.
北京市石景山区人武部根据驻区国有企业机构改革、人员精简,可编民兵数量减少的实际,积极在全区非公企业中建立民兵组织,壮大民兵队伍。过去,首钢是该区编组民兵的主要单位,所编民兵占全区民兵总数一半以上。随着首钢的逐步迁出,大型国有企业人员在区内有所减少。而市场经济的发展.带动了区内非公企业不断增加,储备了许多兵员。人武部领导根据实际,经常带领人员深入基层调研,宣传国防法、民兵法。指导非公企业建立民兵组织。目前,全区符合条件的76家非公企业全部建立了民兵组织,促进了武装工作有效落实。 相似文献
306.
新时期,广东省高明区党委、政府高度重视驻军随军家属安置工作,成立了驻军部队随军家属就业安置工作协调领导小组,正副组长分别由分管武装工作的副区长和区人武部政委担任,组员由驻军单位和区劳动、人事、民政各出一名领导构成。他们依托地方职业培训机构成立了“军人家属就业指导中心”,免费为随军家属提供微机操作、财会管理等技能培训,定期召开联席会议协调安置工作,并做到随军一个安置一个。驻军部队现有17名随军家属全部上岗,实现了零待业。 相似文献
307.
在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。 相似文献
308.
309.