冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

复杂平面连杆机构连杆曲线的计算机辅助绘制

本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。按文中所述方法可类似地对其他多杆机构连杆曲线进行绘制。     

技勤保障机构战场行动计算机模拟方法研究

为把技勤保障机构战场行动计算机化,采用对各类技勤保障机构进行详细区分,从而制定相应的模拟规则、方法,其结果是在计算机上把技勤保障机构战场行动实时、动态地显示出来。     

浅谈《消防法》中设定的法律责任

本文以《消防法》中所设定的法律责任为依据,科学地分析了《消防法》中设定法律责任的必要性、特点、种类及内容,旨在为公安消防机构依法监督管理和加强自身廉政建设提供借鉴。     

某型自行加榴炮抽筒过程动力学分析

分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。     

中碳钢碳化物相位的应变诱发快速球化

中碳钢中的片状共析碳化物,可在A_(c1)点之下较高的温度进行适量的变形即可在形变过程中实现球化;停止变形后继续在变形温度停留1～2小时,可使碳化物球通过奥斯瓦尔德熟化达到尺寸均匀化和粗化,同时使铁素体基体完成再结晶。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

自控系统精密齿轮装置传动链精度的计算

本文涉及了精密齿轮传动系统的齿轮精度及侧隙类型的确定、齿轮付圆周侧隙、空程和传动误差的有关问题,介绍了相应的计算公式,并根据工程实践给出了计算实例。     

用堆焊和激光淬火的方法修复精密齿轮轴

介绍了用传统的堆焊技术与新的激光淬火技术相结合的修复精密齿轮轴的方法．因为堆焊后工件的硬度低（ＨＲＣ２５以下）,因此可用普通滚齿机加工齿形,然后采用激光淬火的方法提高齿面硬度（ＨＲＣ４５以上）．由于激光热处理的热影响区小、热变形小,因此完全可以满足实际工况对齿轮轴的运动精度要求．实践证明,这是一种经济、方便、可靠的修复精密零部件的可行方法．     

圆点曲线的计算机图形处理

根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。