诱饵球镜面反射内壁的辐射传递系数计算北大核心

针对内表面具备镜面反射特性的空间诱饵球,基于蒙特卡罗方法建立漫发射模型,推导光线的最大反射次数,利用光线在球腔的传播特性求解光线与球壁的多次反射交点,计算球面微元吸收的光束能量,获取不同反射率情况下单一球面微元对全部球面微元的辐射传递系数。计算结果表明,单一微元对球面各微元的辐射传递系数中存在2个峰值,分别为微元对其自身的辐射传递系数,以及微元对其球对称微元的辐射传递系数。随着反射率的增大,微元对其自身的辐射传递系数逐渐接近于微元对其球对称微元的辐射传递系数;当反射率接近于1时,两者的值近似相等。     

一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验     

图片报道

为适应未来高技术条件下局部战争的需要,进一步推进军事斗争准备向纵深发展,全面加强国防动员建设,根据上级有关指示精神,日前,南京战区从军区到各省(直辖市)及所属市(县、区)各级国防动员委员会均成立了科技动员办公室.     

加强科技动员建设需强调的几个方面

提高部队战斗力和保障力,做好新时期军事斗争准备,打赢未来高技术条件下局部战争,具有十分重要的意义。从当前科技动员建设的现状看,加强科技动员建设需强调以下几个方面。 一、尽快建立健全组织机构和制定法规制度 科技动员工作渗透在社会各个领域,内容丰富、范围广阔,是一项系统复杂的工程,需要军地共同合作。然而,目前科技动员的组织机构尚不健全,军地协     

军分区系统抓基层应注意把握的几个问题

军分区系统抓基层不同于作战部队.有其自身的特点和规律。一是军分区系统的基层涉及面广,对象难以准确定位;二是基层武装机构建设与地方政权建设互为依托,在人、财、物方面对地方的依赖性较大;三是基层民兵分队的教育训练、基础设施建设、队伍建设与地方的生产力发展及人民群众的物质利益休戚相关。为此,军分区系统抓基层,必须把     

太康县机构改革：专武干部三不变

河南省太康县在县乡机构调整改革中,认真贯彻党管武装原则,坚持专武干部“三不变”,使“老武装”走的明白,“新武装”留的安心。 为了进一步加强基层武装建设,该县在机构改革过程中,着眼加强领导、优化结构、稳定队