不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

生产生活一起抓 基层官兵笑哈哈

62211部队党委“一班人”在部队地处戈壁荒滩,环境恶劣的艰苦条件下,认真学习实践科学发展观,坚持“面向基层,服务官兵”,着力改善基层生活条件。他们从改善官兵就餐环境和伙食质量入手,不断加大财力投入,既抓生产,     

基于ACE Streams框架的舰船综合电子仿真系统设计

软件构件具有良好的功能封装性及接口规范性,在增强软件的可移植性和提高复用率等方面意义重大。在舰船综合电子仿真系统开发过程中,通过引入ACE Streams框架的技术,有效地降低了软件各层次间的耦合度,增强了数据的传输处理能力,固化了该系统的通信机制。     

指数型数据环境因子工程计算方法

在可靠性工程实践中,对于技术状态处于稳定期的产品,环境因子是对不同试验条件下的可靠性数据进行综合利用的重要参数。由于环境因子理论计算方法在工程应用中存在着很多问题,缺乏工程实用性,因而在可靠性工程中如何确定环境因子一直是个争议较多的问题。主要探讨了指数型数据环境因子的工程确定方法,在理论计算公式的基础上对可靠性试验数据进行了工程上的处理,由此获得的环境因子具备较强的工程实用性。     

重视做好心理疏导和调适工作

完成多样化军事任务,要求官兵不仅应具备过硬的军事素质,而且应具备良好的心理素质。在长期执行任务期间,面对环境复杂、条件艰苦、任务艰巨、危险性大等特点,对于如何保持官兵身心健康,最大程度减少因心理疾病造成的战斗减员,笔者就此进行粗浅的探讨。     

“水下蛟龙”要变身?

潜艇以其隐蔽性能好、机动能力强、突击威力大等独特性能被誉为"水下蛟龙"。如今,潜艇将迎来又一个快速发展的新时期。有军事专家称,一批机理独特、性能优异、战斗力更强的新概念潜艇将呼之欲出。真正的"幽灵":隐身潜艇能隐形潜艇一旦失去隐蔽性,将成为非常脆     

心与心的交融——江西省奉新县人武部开展民兵“六同”活动纪实

噼里啪啦,噼里啪啦……6月20日上午,江西省奉新县干洲镇张家村热烈喜庆的鞭炮声经久不息,民兵和群众自发地为县、镇武装部门民兵"六同"工作组送行,望着工作组成员远去的背影,他们久久不肯离去……这是该县人武、专武干部和民兵干部开展"六同"活动的又一感人一幕。     

复杂电磁环境对未来战争的影响及对策

围绕信息的获取权与控制权而展开的对抗、争夺,已成为现代战争的核心.电磁波作为信息获取的重要媒介和最佳载体,必将成为影响战争的主要因素之一.因此,深入探索研究复杂电磁环境下如何增强部队的作战、生存能力,对打赢未来信息化条件下局部战争具有十分重要的意义.     

对部队生态营区建设的思考

资源节约、环境友好应作为生态营区的核心内容。创建生态营区,营房经费投资重点应从以营房建设为主逐步转变为改善住用条件和环境建设兼顾,同时要重视软环境建设。     

某型38mm动能布袋弹设计

在对现有非致命防暴弹的缺陷及动能布袋弹的优势进行深入分析的基础上,提出了38mm动能布袋弹研制的必要性。设计的新型弹丸和弹托,能获得较高弹丸出口速度和精度,利用防暴弹低伸弹道方程计算了弹丸各点的速度和比动能,计算结果与实验测速基本相符,证实了方程指导设计的可行性。其中所采用的一些关键技术、设计思想和计算公式对其他非致命弹种的设计,有一定的指导意义。