螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

国防经济的市场配置特征

在我国社会主义市场经济条件下,从市场配置资源的角度概括国防经济与民用经济的不同的特征,对于更好地理解国防经济所应遵循的一般规律,更好地实施国防经济的市场配置,对于更好地实现国防经济与市场经济接轨,更好地实现国防经济与高技术局部战争接轨,对于指导国防经...     

强化党委理财意识 提高经费保障水平

财经管理工作的好坏,关键在党委。进一步强化党委理财意识,把有限的经费管好、用好,既是部队财务管理工作的内在要求,也是过好紧日子的有效途径。加强党委理财首先是要准确把握全局,抓好宏观决策。其次要明确责任分工,正确处理好各种关系。再次要完善激励机制,充分调动各方面当家理财的积极性。此外,还应注重党委自身建设。     

潜艇伴随护航最佳配置距离及其应用

舰艇编队航渡过程中面临敌潜艇威胁严重,潜艇伴随护航是最常用的反潜警戒方式。通过建立敌潜艇威胁方位、配置潜艇警戒方位以及警戒效能模型并进行仿真计算,发现潜艇伴随护航存在最佳配置距离,且最佳配置距离可用于确定直接伴随护航配置距离、跳跃式伴随护航活动范围,以及不同性能潜艇之间的错位配置距离等,具有较为重要的实际意义。     

新女性10大时尚

现在一种新的贫穷称谓悄然流行：“新贫族”。新贫族不是真的穷。他们只是受现代消费观念的影响,尽自己所能地享受生活。他们有着体面的工作,不菲的收入。但是他们收入大部分都用于娱乐、旅游,所以工作时他们很拼命,消费时他们很努力。     

高校思想政治理论课教师数字胜任力的提升路径研究

自21世纪以来,数字技术在各领域的普遍应用,改变着人们的生活方式、工作方式和学习方式。在高等教育领域,数字技术的发展在加速高校教师从传统的教学方式向数字化转型的同时,也给他们带来了许多教学挑战,如数字化教学方式的困扰、学生群体数字胜任力的提升等。高校思想政治理论课教师肩负着青年学生“铸魂育人”的使命,因此数字化的发展对高校思想政治理论课教师也提出了更高的要求,为了适应数字化教学,提升教学能力,教师自身数字胜任力的培养与提升至关重要。     

基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器

磁阻线圈发射器具有出口速度一致性好、可靠性高和能源清洁等优点。但是现有磁阻线圈发射器普遍效率较低,限制了其工程应用。为提高发射效率,提出一种基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器方案。首先建立了传统二级磁阻式发射器的模型,采用有限元软件进行了仿真计算。结果显示,在电枢经过线圈中心后,驱动线圈中剩余电流产生的磁场会使电枢受到反向电枢拖拽力而减速。针对上述问题,提出一种新型的基于电容吸收拓扑电路的能量回收方案,分析了各阶段的放电特性。计算结果表明：与传统放电电路相比,新型放电电路可以使驱动线圈的剩余电流被电容器吸收实现快速衰减,电枢出口速度由21.46 m/s提高至26.19 m/s,效率由14.50%提高至21.59%。新型放电电路能够对电枢加速后的剩余能量进行回收,明显减小电枢拖拽力,提高了发射速度与能量回收效率。     

运用层次分析法优化配置物流装备

在物流装备统配过程中,主要应考虑装备的配套原则、经济原则和高效原则。本文以物流装备叉车为评价对象,通过层次分析法将评价对象进行认真分析,确定影响优化目标的因素,并将这些因素分为不同层次,确立层次结构模型,通过两两比较判断矩阵、层次排序和一致性校验等方法和步骤,最后得到优化目标的相对权重及优劣排序,从而实现物流装备最优化配置方案,为物流管理提供可靠、先进、经济的技术装备,使物流活动建立在最佳的物质技术基础上。实践证明,该方法实用、简洁、有效。     

线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制

针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制.数值仿真验证了相关结论.     

完善“三个机制” 提高国防费配置效率

国防费总量确定及其配置问题,一直是经济学尤其是国防经济学研究的焦点和热点。新制度经济学认为,良好的制度供给能够降低交易成本,提高经济效益。鉴此,必须建立完善国防费配置的体制机制,为提高国防费的配置效率创造良好的制度环境。一、合理确定国防费配置总量的增长机制适度的国防费配置总量,能为提高国防费的配置