法国将出口76套凯撒自行榴弹炮系统

据英国《简氏防务周刊》报道 今年6月,美国特种作战司令部（SOCOM）批准了特种作战部队战斗突击步枪（SCAR）的小批量生产。该枪预计于2007年1月开始交付,初始作战试验和评估将在2007年3～6月间进行。这种多口径模块化卡宾枪将为未来的轻武器发展开辟新的道路。     

首届民爆安全国防论坛在北京举行

11月15日-16日,首届民爆安全国际论坛在北京举行。国防科工委副主任金壮龙出席开幕式并发表重要讲话．中国爆破器材行业协会理事长张维民出席会议并讲话．国家安全生产监督管理总局和公安部的有关负责同志出席了论坛．     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

基于雾计算的路网-野区路径规划研究

针对路网、野区联合路径规划需求,提出了在雾计算平台上的路网-野区无缝衔接的路径规划方法,适用于路径规划区域同时覆盖城市道路与野区的情况.综合雾计算的特点,分析了路网-野区路径规划服务的应用方式.提出了适用于路网-野区环境下的启发函数,提供路径最短、时间最短两种模式的路径寻优算法.仿真和试验结果表明所提供的基于雾计算的路网-野区路径规划方法的可行性,能够满足路网-野区的路径规划需求.     

云南省军区 军地合力夯实国防动员之基

元旦前夕,云南省军区党委召开议战议训会议,研究破解新年度国防动员工作瓶颈的措施。为探索新体制下动员后备力量服务备战打仗的新路径。     

知识产权纠纷商事调解的几点思考

知识产权纠纷商事调解制度是知识产权多元化纠纷解决机制的重要组成部分,在加速争端解决、促进商事贸易繁荣等方面发挥着重要作用。目前,我国的商事调解制度刚刚起步,应加强我国知识产权商事调解制度的顶层设计、进一步强化知识产权纠纷商事调解的法律效力、推动知识产权纠纷商事调解的国际化、规范化和专业性,并不断推动知识产权商事调解组织市场化运作。     

基于多种群遗传算法的远程作战体系加油路径优化

为解决加油机在远程作战体系中的高效使用与经济性问题,推导了远程作战体系中加油机和歼击机的油耗方程模型,建立以耗油量最少为目标的空中加油路径优化模型。该模型基于一定的作战任务构想,利用多种群遗传算法进行了求解,从求解结果来看,该算法可以快速搜索到能够在所有满足作战任务要求的任务路径中寻找到最小消耗的位置坐标,以获得最大的作战效能,从而达到优化远程作战体系中的作战和训练中加油机使用问题。     

国有军工集团生产与创新双效率研究

文章利用DEA方法对2015-2016年我国国有军工集团的生产效率和创新效率进行了分析,结果发现:我国国有军工集团的生产效率在近两年整体上有所提升,受行业影响小于自身因素影响,受管理、技术等水平的影响与来自规模因素的影响相差不大;创新效率在近两年整体上有所下降,受行业影响与自身因素影响均较大,无效率主要来自创新管理水平或技术条件的不足;生产效率与创新效率呈现统计上不显著的正相关关系。在此基础上,提出了军工集团实施国企改革的几点建议,以供有关方面参考。     

新乡市郊区人武部重视加强民兵思想文化建设

河南省新乡市郊区人武部在组织和发动民兵积极参加经济建设的同时,重视加强民兵的思想文化建设。他们的主要做法是:以青年民兵为骨干,成立了科技攻关组、文体活动组、宣传教育组,并制订了活动计划及活动场地、设施器材使用管理规定;全区民兵连与党支部密切配合,利用节假日举办各种培训班;鼓励民兵带头学习科学文化知识,参加各种形式的函授、刊授和成人自学教     

省军区系统要积极参与西部大开发

西部大开发是党和国家为振兴中华而作出的重大战略决策。军委江主席指出:“军队要积极参加和支援西部大开发,这是新形势下军队服从和服务于经济建设大局的实际行动。”省军区作为民兵、预备役部队的领导机关,如何贯彻落实江主席的指示,充分发挥好职能作用,为西部的腾飞作贡献,是摆在我们面前一项十分紧迫的重大理论和实践问题。