运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

魏征的政治目光与伦理人格——兼论古代良吏内涵的界定

从魏征的政治目光与伦理人格两个不同角度切入,对魏征的精神内涵作了概括性的开掘,并对古代良吏的概念进行初步的界定.     

一类生态捕食模型的局部稳定性

文献3讨论了系统(1)在两个平衡点时平衡点的豫定性,分界线环的存在性等性质,本文则讨论系统(1)在两个平衡点时的局部稳定性。     

新时代生态文明思想的三个维度

新时代生态文明思想是继承和发展马克思主义生态思想的最新成果。新时代生态文明思想涵盖了自然观、发展观、民生观、系统观、法治观、共赢观等理念,充实并提升了马克思主义的生态文明理论,为中国生态文明的建设指明了前进的方向,对全球的生态治理体系带来了中国的影响力,具有不容忽视的当代价值。     

实施综合整治 建设生态文明

3月24日,六师一○三团蔡家湖镇500余名志愿者走上街头清除林床内垃圾、积雪,为大面积种草、种树打下基础。据了解,该团今年以"红色一○三,绿色蔡家湖"为目标,积极预防"先污染、后治理"的问题,全力推进生态文明     

筑巢引得“凤凰”来

2012年9月4日,在第二届中国—亚欧博览会上,六师一〇一团成为众多媒体关注的焦点,他们在一天内与3家企业签订了320亿元的合同。谈起能签约这么多的合同,五家渠青湖生态经济开发区一〇一团党委常委、开发区管委会副主任、一〇一团副团长张术华说:"重庆润泰公司从洽谈到签约,经历了差不多一年的时间。"     

山西省沁县人武部 查找不足狠抓训练

前不久,山西省沁县人武部积极协调消防、公安、林业等部门,对森林灭火分队进行为期7天的强化训练,把训练场当作应急抢险救灾现场,以消防常识、灭火技能和模拟演练为重点,通过设置近似实战的环境,极大提高了应急分队灭火救灾能力。沁县,位于山西省长治市北部,森林覆盖率达80%以上,为确保生态安全,不发生任何森林火险灾隋,在这次训练中,人武部针对以往秋冬季森林防火训练中存在的"短板"一一纠正补齐。他们在分析以往出现灭火训练不按要求     

美丽西部那个绿色的梦

83起灭火作战任务、10万余裸植树造林工程、21次抢险救援任务……5年来,武警甘肃省森林总队官兵们的履历上写满功勋荣光。这里有直插云天的皑皑白雪、有一望无垠的辽阔草原、有莽莽大漠的戈壁瀚海、有郁郁葱葱的次生森林、有神奇碧绿的湖泊佳泉、有江南风韵的自然风光,也有西北特有的名花瑞果。这里就是美丽的西部、美丽的陇上高原。     

倾注真情支援地方

山西某预备役团驻山西省代县某预备役团为进一步探索实践军民融合式发展路子,更好支援地方经济建设,拓展团队影响力,锻炼现役干部队伍,近日,该团大力发扬"勇猛、顽强、坚韧、忠诚"优良传统,积极"筑巢引凤",承担了山西交通运输投融资集团有限公司105名员工军训活动。军训中,紧贴