基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律

为满足导弹拦截机动目标时交会角约束和有限时间收敛的需求,建立了考虑弹体一阶动态特性的制导模型。把目标加速度视为有界外界干扰,同时结合非线性反步设计法中的动态面法,设计一种考虑弹体动态延迟的非奇异滑模制导律,并且证明了基于Lyapunov稳定性理论制导系统状态可渐进收敛到零。在所设计的制导律下,对单侧机动的低空高速目标进行仿真。仿真结果表明所设计的非奇异制导律可以有效降低弹体动态延迟带来的影响,而且具有较低的脱靶量与交会角误差;与考虑弹体动态特性和交会角约束的最优导引律相比,其具有更高的制导精度。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

联合作战筹划中的态势评估

联合作战筹划中的态势评估,是对预设战局有效性的评估,其目的是判断己方能否通过该作战态势取得预期战场优势,达成阶段作战目的。科学、合理的态势评估是构建联合作战筹划链路的重要一环,值得深入探索和研究。     

韩国反导政策:调整、原因及影响

韩国自20世纪90年代起开始考虑反导系统的构建以来,其反导政策经历了"明确反对加入美国反导体系,自主构建韩国型导弹防御系统"到"强化韩美、韩美日反导合作,谋求实质上融入美国反导体系"的显著调整与变化。韩国反导政策的演变与朝鲜核、导威胁的与日俱增、韩国自身反导能力的不足及美国的极力推动等因素密不可分。当前,韩国开始部署"萨德"末段高空区域反导系统,韩美反导合作日益深入,并向韩美日三边合作拓展,且取得了实质性的进展。韩国强化与美、日的反导联合,在军事、外交、安全方面引发了广泛影响。     

美军军事决策过程

军事决策过程是军事行动过程中做出决策所应遵循的客观规律的理论总结,不仅是对指挥员主体能力的客观检验,也是对参谋等辅助决策人员军事素养的全面考核。美军经过一系列实战检验和训练实践,不断规范军事决策过程,形成了完善的决策程序,使之更加满足军事决策实战要求。文章阐述美军指挥员和参谋人员在军事决策中的职能以及军事决策的程序。针对作战时间紧迫的现实情况,对美军精简版军事决策过程和加速版军事决策过程的技术途径分别进行了解析。     

生态建设 稳步推进

"现在到处都是宽敞的柏油路,两边都是翠绿的垂柳,出来走走,心情也好了,回到家衣服上、鞋子上也都是干干净净的,不像以前,晴天一身土,雨天一身泥,哪有现在这么好啊!"2008年10月15日,居住在农一师4团1连的王大妈领着自己3岁的孙子在柏油路     

民兵生态致富有“三宝”

山东省单县人武部积极引导民兵调整农业结构．把毛木耳“嫁”到玉米田、树疙瘩变成“金蛋蛋”、废地里生出“金娃娃”．被大伙形象地称为生态致富的“吉祥三宝”．是该县农村实现生态致富的真实写照。     

边防部队思想政治教育“生态”变化及其对策

新时期,公安边防部队思想政治教育所处的“生态”发生了巨大变化,部队传统的“单向”、重任务轻效果、经验型、“单打一”的思想政治教育模式,已经不能完全满足部队建设发展的需要。进一步改进部队思想政治教育的方式方法,建立符合新时期公安边防部队实际需要的思想政治教育新模式,对进一步发挥部队思想政治教育实效性具有重要意义。     

儒家生态伦理思想及其当代价值探析

儒家的生态伦理思想以＂天人合一＂为基础,以＂仁爱万物＂的生态价值观为指导,强调要遵循自然规律,提倡＂取物不尽物＂的生态资源节用观。现时代发掘和弘扬儒家的生态伦理思想,对于我们解决当代社会生态危机,优化生态环境,重建人与自然的和谐具有重大意义。