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minimax 问题是工程优化设计中普遍存在的问题。本文首次采用分组坐标轮换法求解该问题,通过分析获得了该算法收敛的充分条件(如果收敛,还可计算最大轮换次数)。一些数值计算验证了文中的结论,本文还把该算法用于四连杆实现函数机构的优化设计. 相似文献
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翻开商务印书馆新版《新华词典》(2001年修订)附录,有两个记录引人注目:在被列入联合国教科文组织“国际人与生物圈保护网”的24个中国重点自然保护区中,锡林郭勒草原以其广达107860公顷的面积位列首位;在上世纪世界范围内发生的重大公害事件中,惟一与中国有关的是1993年因西部地区草原退化和土地沙漠化而形成的沙尘暴事件。两项记录告诉了人们锡林郭勒草原在我国地理生态中极其重要的地位以及面临的危机。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界 相似文献
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正[保护生态]十年来,兵团在经济快速发展的同时,忠实履行屯垦戍边的神圣职责,在环境恶劣的荒漠边缘和千里边境线上开拓出大片的绿洲,创造了一个个"沙漠绿洲"的奇迹,建起了一道道绿色生态屏障。假如把古尔班通古特沙漠比作沙海,农八师一五○团无疑就是沙海中一座绿色的岛屿,而马晓华,则是绿色岛屿上一面迎风飘扬的旗帜! 相似文献