基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

基于相似折衷系数法的装备维修性指标确定

针对目前装备维修性指标门限值确定困难的问题,提出了一种在研制方案阶段维修性指标的确定方法-相似折衷系数法,即兼顾使用方作战使用维修性需求与承制方实际可达到维修性水平,进行折衷处理。在此过程中,应用多属性决策理论确定承制方能达到的水平。最后运用算例演示该方法的处理过程,仿真结果验证了其可行性。     

一种用于战略对抗演习的多媒体电视新闻系统

文本、图片和图形等静态媒体在满足面向高层的战略决策训练的可视化需求方面变得日益困难。因此,电视新闻媒体被引入进来解决这个问题。设计了一种多媒体电视新闻系统—虚拟新闻。虚拟新闻集文字、图像、音频和视频于一体。详细讨论了工作原理、结构、关键技术、优点以及和其他类似电视新闻的比较。在国防大学,虚拟新闻成功地应用于面向高层的战略对抗演习。结果表明,虚拟新闻能够有效地满足战略对抗演习的需要。     

舰（船）艇跨区作战训练生活费保障探讨

舰艇跨区作战训练生活费供应内容复杂,供应时间仓促,供应实力多变,供应标准不一,不可能完全按平时规定组织实施经费保障。必须制订好保障预案,加大经费物资储备,理顺经费物资供应渠道,建立资金和物资相结合的保障方式。     

浅谈党委理财能力建设

提高党委理财能力必须提高思想认识,增强党委理财能力建设的主动性和紧迫性;科学统筹规划,增强党委理财的计划决策能力;强化执行管理,增强党委理财的调控监管能力;坚持与时俱进,增强党委理财的创新实践能力。     

深化生活费规范化管理的基本途径

深化生活费规范化管理,要着眼发展,立足可能,突出重点,抓住关键,同时,要创新生活费管理模式,控住生活费收支关口,健全生活费运行机制,培养生活费专业管理人才,整体提升生活费规范化管理水平。     

舰载机复飞包线计算程序开发

复飞包线计算是舰载机复飞决策系统的核心。首先,介绍了复飞决策原理;然后,在确定复飞准则的基础上,阐述了复飞包线计算的基本思想和计算模型;最后,根据计算过程设计了复飞包线计算程序主要功能模块,并给出了程序流程和算例。     

一种基于协调理论的军事决策过程建模方法

在分析协调理论应用的基础上,针对军事决策过程的建模,基于UML2.0的用例图,提出了基于协调理论的军事决策过程建模方法。应用该建模方法,有利于分析军事决策过程中的核心任务活动及其相关依赖,为指挥员实施平行决策,并发地制订和确定作战方案(Course of Action)提供依据,从而提高军事决策过程的适应性。     

模糊层次分析法反辐射导弹武器系统优选决策

针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤。最后将该方法应用到反辐射导弹武器系统中,进行具体分析、计算,验证了此方法的合理性和有效性。该方法可以为指挥员进行决策时提供重要的科学依据。     

适应新形势新任务 提高民兵刊物宣传质量——总政群工办主任汤奋在第12届全军民兵刊物评比会上讲话摘登

加强宣传思想工作,是我们党、国家和军队工作的重要内容。胡主席多次指出,宣传思想工作是党和国家工作的重要组成部分,在中国特色社会主义事业全局中具有重要地位。民兵刊物是向民兵预备役部队传播党的声音和中央决策指示的＂喉舌＂,是后备力量宣传工作的重要阵地。我们要认真学习贯彻胡主席的重要指示精神,适应新的形势和任务要求,解放思想、开拓创新、