基于军民融合视角的重大科学仪器设备开发专项管理经验及启示

国家重大科学仪器设备开发专项是实践创新驱动发展战略和军民融合战略的重要平台。本文介绍了中国工程物理研究院重仪专项组织实践及成果,分享了中物院重仪专项管理经验,基于军民融合视角提出了军工类科研院所科技成果转化管理的建议。相关建议可供军工类科研院所科技成果转化等参考。     

二维激波/湍流边界层干扰的混合LES/RANS模拟

为了降低高雷诺数条件下大涡模拟方法的计算量,将两方程k-ωSST湍流模型与Yoshizawa一方程亚格子模型通过一个衔接函数相结合,构造一种混合大涡/雷诺平均NS方程模拟方法(混合LES/RANS)。使用这种方法及AUSM+-up格式对20°压缩斜坡的马赫2.85流动进行模拟,并考察了固定入口和在入口添加白噪声两种湍流入口边界条件对于结果的影响。模拟结果再现了边界层的分离、再附以及分离激波等现象,计算得到的分离区要显著大于试验结果,对于这种混合模拟方法的缺点进行了分析,并提出了可能的改进方法。     

随机动态规划的混合算法研究

针对随机条件下动态规划模型的主要特点,运用智能算法混合编程理论,设计了一种探索多阶段决策问题的智能混合算法.该算法首先将问题转化成一族同类型的一步决策子问题,然后利用随机模拟和遗传算法,依据训练样本形成的训练神经元网络,在单步决策中寻求最优策略和最优目标值,逐个求解,再据初始状态逆序求出最优策略序列和最优目标值.仿真结果表明,该算法具有一定的通用性,初始设计点可以随机产生,其计算精度不因函数的非线性强弱而受影响,对目标和约束的限制较少,可应用于多种形式的随机多阶段决策优化问题,较好地满足了随机动态规划模型求解和优化的要求.     

基于MDA的MARTE模型形式化转换

非形式化/半形式化模型到形式化模型之间的转换是当前软件工程领域的研究热点。根据异构模型转换,提出了基于MDA的MARTE模型到Object-Z规约之间的转换方法。针对Object-Z在实时领域表达能力不足的问题,首先扩展Object-Z元模型;然后在MDA的元元模型体系下,定义了MARTE元模型和扩展的Object-Z元模型之间的转换规则。MARTE模型可以重用这些转换规则以实现到Object-Z形式化描述之间的转换,进而可以对模型进行形式化验证;最后通过一个实例使用该方法完成模型转换,具体说明了转换规则的应用。     

混合战争背景下我国人防工程的使命

传统战争的胜负很大程度上取决于双方正规军事力量的对比,而进入21世纪,战争形态和冲突环境日益复杂,混合战争成为主要形式。通过对混合战争特点的分析,论证了人防工程在应对混合战争中所处的地位,以及人防工程需要在保障范围、应对手段和保障能力三个方面做出改进。并且论证了为应对混合战争所需新增的工程和设施类型、拓展的设施防御标准以及在提升平战结合标准和增加常备设施方面的要求。现有的人防工程对与混合战争的因对存在着诸多的不足,但通过增设少量类型的信息化设施和提升防御标准可以达到较高的应对标准,为国防力量提供坚实的支撑。     

基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

美国通用动力公司为“布雷德利”战车生产反应装甲

7月30日据有关报道,美国政府目前正在离华盛顿不远的军事基地修建一座生物武器研究所,尽管研究目的在于模拟、分析生物恐怖袭击,寻找反恐薄弱环节和对抗袭击办法,但这一机构的高度机密等级仍然引起许多人的质疑,而且在法律上对作为《禁止生物武器公约》缔约国的美国也是一个不小挑战。     

难降解有机废水处理技术

废水中有机物成分日益复杂,传统的水处理效果不理想。基于近年来难降解有机废水治理的研究进展,本文对有机废水中有机物的来源、难降解废水的判定方法及处理技术的最新动态进行了综述,并对处理技术存在的问题及发展趋势等进行了探讨。     

螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...