基于BMOPSO的后装保障基地多目标选址方法研究

基于后装保障基地选址多目标特性,提出了保障水平—保障距离阶跃性、保障加权距离等概念,构建了多目标混合整数规划选址模型;针对模型目标函数多、维度大、难以计算等特点,设计了一种二进制多目标粒子群算法(BMOPSO),并进行算法效率分析;结合算例分析了具体选址问题,计算得到了一组帕累托选址方案组合和帕累托前沿.该方法可根据决策者偏好为其提供选址决策参考.     

改进的多目标GM-PHD分量融合算法

密集杂波的平行多目标跟踪场景中,高斯混合概率假设密度滤波器的计算代价随着分量的增多而不断变大,且其目标状态估计精度较低.为了解决这些问题,基于高斯混合概率假设密度滤波框架,提出一种改进的目标分量融合算法.通过目标分量的权重、均值及协方差的充分协作,该算法能够极大程度地融合目标强度中的相似分量,同时能够有效地避免真实目标分量被错误融合.仿真结果表明,密集杂波环境下该算法不仅具有较高的目标状态估计精度,而且其计算代价相对较低.     

多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法

杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性.     

基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施

为了解决在军用软件测试过程中各项活动的生命周期过度依赖人工驱动的问题,在相关的国/军标指导下,基于军用软件测试和项目管理相关技术和理论,设计了一种基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施模型.该模型有利于在平台支撑下军用软件测试过程的自动化实施,可以提高测试效率和降低测试成本,提升军用软件测评实验室的管理能力,在军民融合的大背景下提高军费使用效率.     

运用构建和谐社会思想指导民兵工作

贯彻落实科学发展观,构建社会主义和谐社会,是新世纪新阶段国家建设的指南。民兵建设贯彻落实这一指导思想,必须从民兵的性质特征出发,注意做好以下四方面的工作。第一,要加大地位作用宣传力度。构建民兵工作的和谐氛围,是构建社会主义和谐社会的重要组成部分。创造这种氛围,首要的问题是提高认识。认识不到位,很难讲和谐。民兵是法定的国家武装力量,人民战争的基础力量。可是,目前人们对此认识不尽一致。不仅地方一些同志认识不足,就连军队一些同志也缺乏应有的认识;不仅民兵本人认识不足,就连直接做民兵工作的省军区系统的一些同志和专武…     

多元先验信息的融合问题

在多元先验信息条件下,运用Bayes理论讨论问题时,必然会遇到先验信息融合问题.文中提出了几种简化形式,并针对产品失效率的多个先验信息情形,结合实例与熵度量的拟合优度说明了该方法的合理性.     

生物可降解润滑剂的特点及发展

生物可降解润滑剂是润滑剂发展的主要趋势,国内在这方面研究尚属空白。 详细论述了生物润滑剂的组成、特点、生物降解机理及评定方法;介绍了国外生物降解润滑 剂的发展和现状,分析了其发展所面临的挑战。同时,展望其在21世纪发展趋势与应用前 景;并针对国内发展生物降解润滑剂提出一些建议。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

对兵团混合所有制企业党建工作的思考

随着兵团推进新型工业化和新型团场建设步伐的加快,兵团混合所有制经济也必将迎来新的"黄金发展期"。然而,混合所有制经济由于存在投资主体的多元化,利益分配方式的多样化等原因,使得如何在混合所有     

关于宁夏农业发展与农业科学研究的若干思考

宁夏地处黄河中上游,为蒙古高原与黄土高原的过渡区域,生态环境脆弱,地形、地貌复杂,农业生产条件千变万化,农业生态系统特征与生产力水平极为悬殊。南部黄土丘陵区自然生态条件恶劣,风蚀、水蚀强烈,农业生产波动起伏,几十万农民尚未脱贫,为我国极端贫困地区之一...