基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

基于似然比检验的橡胶密封件加速试验机理一致性判别方法

加速退化试验广泛应用于橡胶密封件等长寿命产品的可靠性评估,试验过程中需要将高应力水平下的试验结果外推到正常应力水平。要获得准确的产品可靠性评估结果,需要保证加速应力下的退化失效机理与正常应力下的退化失效机理一致。基于似然比检验原理,提出加速退化试验机理一致性判别方法及流程。针对失效机理一致与失效机理变化两种场合,提出对数线性及非对数线性两类加速模型,并结合混合效应模型描述产品退化过程。利用似然比检验判断加速模型参数是否变化,完成失效机理一致性判别。仿真算例和应用实例表明,该方法能够有效判别橡胶密封件失效机理是否变化,并找到失效机理不变的应力水平边界。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

依靠创新驱动专武干部队伍建设

专武干部是基层武装工作的支柱和骨干。随着经济社会转型深度不断加大,专武干部队伍建设日益暴露出进出渠道不畅、管理体制不顺、能力素质不强等问题,越来越严重地制约基层武装工作科学发展。鉴此,军地各级要围绕实现强军目标,通过创新进出渠道、培训模式、管理环节,优化队伍结构、提高队伍素质、增强队伍效能,把专武干部队伍建设提高到一个新水平,为做好基层武装工作提供量足质优的人才保证。     

生活点滴

巧除污渍除咖啡、茶渍。衣服上洒上咖啡或茶水,如果立即脱下用热水搓洗,便可洗干净。如果污渍已干,可用甘油和蛋黄的混合溶液涂拭污渍处,待稍干后,再用清水洗涤即可。除酒渍。如果是刚沾上的有色酒、啤酒或其他酒渍,用清水就能洗去。若是陈迹则必须放在加有氨水的硼砂溶液内,才能去除。     

美国国防部最新化生防御计划概况

2009年11月17-19日美国国防部负责化生防御的相关部门在得克萨斯州组织召开了“化学和生物防御科学与技术会议”（简称CBDS＆T会议）。在此之前,于2007年召开了“2007生物防御研究会议”,2008年召开了“2008化学和生物防御科学与技术会议”。     

基于Genesis的飞行模拟视景仿真系统开发

为构建大型、逼真的模拟训练战场环境,分析了Genesis仿真软件的特点,描述了基于Genesis的飞行模拟视景仿真系统组成及主要功能.重点论述应用Genesis开发飞行模拟视景仿真系统的流程,给出视景数据库综合构建的内容和方法,实现对虚拟场景中的军事目标、气象环境、特殊效果等对象的实时驱动和控制,并对系统开发过程中的区...     

混合战争背景下城市地下设施设防探讨

地下设施是现代城市运行不可或缺的基础设施。地下设施天然存在的隐蔽性和防护性特征使其能够成为战时城市整体战斗力的支撑要素,同时也是潜在敌方攻击的目标。当前混合战争兴起,敌对势力的攻击时机、手段、范围、形态等不受限制,传统防御方式已经难以适应战争形态的变化。依据混合战争的特点和城市地下设施的战时任务特征,探讨城市地下设施新时代设防理念,筹划防御力量和防御手段的运用,具有明显的现实意义和紧迫性。本文通过分析混合战争不同阶段城市地下设施所承担的任务和遭受的威胁,梳理相关安全防御部门职责,探讨设防理念,以期为有效防御新的威胁做好理论准备,同时也为其他城市功能系统的防御研究提供可参照范本。     

数据驱动的体系作战能力评估研究

针对应用作战数据开展体系作战能力评估的问题,剖析了能力的定义和体系作战能力的概念内涵,分析了体系作战能力评估的层次,提出了包括作战效能、能力成熟度和能力就绪度的体系能力指标分类,构建了数据驱动的作战能力评估模式,设计了包含“定研究问题、建指标体系、理数据需求、采数据建库、立评估准则、评体系能力、验评估结果”7个环节的评估过程。论文成果可用于从战、建、备多个方面评估体系的能力状态、水平和效用。