神经网络能力研究

文献[1]～[3]中研究了神经网络的能力—存储能力。但我们认为神经网络的能力应包括存储能力和计算能力两个方面。本文对神经网络的存储能力和计算能力进行定量分析,并得出了许多有益的结论。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

美国陆军采购新型夜视镜

由美国防部领导、美国防高级研究计划局（DARPA）负责实施的生物燃料技术研究项目最近取得进展。今年5月份,该项目的承包商之一——瑞典生物燃料公司成功完成了100％以谷物为原料生产的JP-8燃料的试验,并称试验结果已经达到军用要求。该生物燃料目前已交付空军燃料部,以接受进一步的验证。美军生物燃料技术研究项目的目标是：用以生物为原料生产的JP-8燃料取代美军目前使用的以石油为原料生产的JP-8燃料。     

化解春困的六种“解药”

室外春暖花开、阳光明媚,室内人们却哈欠连连,提不起精神。工作量没有增加,睡眠没有减少,竟然觉得劳顿无比。这就是日常人们听说的春困现象。     

最佳生物除磷条件探讨

探讨了当污泥负荷改变时,同步除磷脱氮SBR污水处理系统的生物除磷率下降幅度明显高于有机物和总氮去除率下降幅度的原因;提出了提高该工艺除磷率的新对策。研究表明,由于污泥中除磷微生物的比例较低、除磷微生物的生存能力和适应性很差、能够严重降低除磷率的工艺环节多,因此,操作条件改变对除磷率的不利影响远大于对有机物和总氮去除率的影响;保持操作条件稳定,是SBR系统获得良好除磷效果的前提。