运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

21世纪海军武器装备发展趋势——访国防大学军事后装部李大光教授

随着光电技术、生物计算机等先进信息技术、新材料、新能源等高技术的进一步发展,21世纪海军武器装备将向灵巧化、小型化方向发展,可能出现能在水下、水面、陆地、空中作战的多栖作战平台,海军武器装备和作战样式将产生质的变化。为此,本刊记者专访了国防大学军事后勤与军事科技装备部李大光博士。     

基于步态特征的人体身份识别

步态识别是一种新兴的生物特征识别技术,具有广泛的应用前景.首先,给出了步态识别的特点;其次,根据步态序列图像的预处理、特征处理和识别分类三个阶段,阐述了目前所采用的主要技术及各种技术的主要优缺点;最后,提出了步态识别的应用前景和目前存在的主要问题.     

基于虹膜特征的密钥生成和IDEA算法的图像加密方案

提出了虹膜特征的密钥生成算法,该算法对加密者的虹膜进行处理,包括虹膜的定位、归一化和特征提取等过程,得到了由虹膜特征生成的密钥.在虹膜特征生成密钥的基础上,采用安全可靠的IDEA算法对机密图像进行加密,既保留了IDEA算法作为常规加密算法的优良特性,又将生物特征技术引入其中,开辟了新的加密思路,其试验结果表明加密的结果良好,达到了预期的目的.     

二十一世纪谁领风骚——未来最具影响力的军事高技术展望

新世纪伊始,在信息技术迅猛发展的推动下,军事高技术化呈现出加速发展的趋势。军事高技术的全面渗透及应用引发了军事领域的深刻变革。军事高技术种类的不同,对军事领域的影响力也有所差别。展望未来,最具影响力的军事高技术主要有以下几种:     

浅谈生物教学中兴趣的培养

兴趣是获得知识的内驱力,它直接影响到学生的学习行为与效果。因此,在教学中如何激发、调动学生的学习兴趣,就成为了教学研究的重要课题之一。下面,就生物课堂教学中如何培养学生的学习兴趣,谈谈个人的一点实际体会。     

浅谈初中生物教学中学生记忆能力的培养

英国哲学家弗朗西斯·培根说过：一切知识不过是记忆,而创造不过是运用知识。在学习生物学的过程中,有许多概念、知识点、公式、原理等知识都需要记忆,但知识不可死记硬背,只有掌握科学的记忆,才能收到事半功倍的效果。因此,怎样培养学生的记忆能力,如何有效地掌握生物学知识,是生物教学中一个值得探讨的问题。     

一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法

针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法.通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态.设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点.提供人工特征的设计方法.最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效.     

神秘的生物武器装备

在引发21世纪武器装备革命性变化的高新技术中,迅速兴起的生物技术,发展势头正猛。生物技术包括遗传工程、细胞工程和发酵工程等。有识之士认为,现代化生物武器是一支重要的威慑力量,在未来战场上,比原子弹更可怕。