生物柴油作化工溶剂的水解性能研究

由脂肪酸甲酯组成的生物柴油是一种替代传统苯类化工溶剂的理想替代物,但易水解的特点制约了其广泛应用。通过表面活性剂的复配技术,考察表面活性剂对生物柴油水解的影响。实验结果表明,生物柴油在碱性介质中易水解,温度升高水解加剧。而阳离子、非离子表面活性剂及其复配物具有很强的抑制生物柴油水解的能力。     

大千世界

韩国发现274个全新物种韩国国立生物资源馆日前发布报告称,2009年6月至2010年4月期间,韩国科学家共发现694个新物种,其中274个物种是世界首次发现,420个物种是在韩国首次发现。韩国从2006年开始实施自然生物调查发掘研究工作,该项工作将一直持续到2014年。2006年至2008年期间,韩国科研人员对昆虫、植物等6个领域进行了研究调查,共有60余名研究人员参与,此期间共发现韩国尚未记录的物种2800余种。     

通过减少消极因素培养积极因素

据科学研究,肉毒毒素是现今最危险的生物毒剂,100纳克的该药物即可使成年人致死。但当剂量为1～5纳克时,肉毒毒素却具有神奇的除皱功能。到20世纪90年代,肉毒毒素令好菜坞明星趋之若鹜,如今已成为风靡全球的美容验方。剂量从100纳克降至1～5纳克,此消彼长间两者发生了根本的转化。置人死地的毒剂和还人青春的灵药,是矛盾的两个方面。     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。