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具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。 相似文献
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在当前新军事变革的浪潮中,研究怎样实现军民技术的一体化,对于促进国防现代化建设,做好新时期军事斗争准备,具有十分重要的意义。 相似文献
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五、分子生物学的发展简史分子生物学的发展大致可分为三个阶段。1、分子生物学的准备和酝酿19世纪后期到20世纪50年代初,是现代分子生物学诞生的准备和酝酿阶段,其中20世纪40年代又被认为是分子生物学的孕育时期。在这一阶段产生了两点对生命本质认识上的重大突破:一是确定了蛋白质是生命的主要基础物质;二是确定了生物遗传的物质基础是DNA。虽然1868年F.Miescher就发现了核素(nuclein),但是在此后的半个多世纪中并未引起重视。19世(接上期)纪末Buchner兄弟证明酵母无细胞提取液能使糖发酵产生酒精,第一次提出酶(enzyme)的名称,酶是生物… 相似文献