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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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通过对某型坦克乘员在高温、噪声和近似实战条件下持续作业时的生理和心理变化情况进行观察测定和研究,初步探索了不同阶段的变化规律和有关的生理和心理参数值,这对今后制定我军卫生学评价监督标准,以及制定科学可行的作训方案,提供了有价值的参考资料. 相似文献
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侯哥侯哥,你真了不得,三斤馒头撑不住你,七斤包子放不倒你。侯哥侯哥,你真太难得,飞越障碍、武装越野,没改变侯哥的本色……在新疆军区某高炮团修理连,一首由动画版《西游记》主题曲改编的《侯哥传奇》,被官兵们广为传唱。笔者慕名前来采访,连队指导员朱泽贤说,这首歌是对一班班长侯焦阳的真实素描,把歌词弄明白,你就会了解侯哥这个人了。 相似文献
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6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。 相似文献
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高技术条件下的登岛战役防化障碍具有任务艰巨,保障困难,组织指挥、协同复杂等新特点。高技术条件下登岛战役作战目的的坚决性,作战手段的进攻性,作战保障的独立性,作战行动的连续性和快速性,对防化保障的快速性、有效性、可靠性等都提出了新的要求。 相似文献