着眼使命任务深化飞行人员经常性思想教育工作

深化飞行人员经常性思想教育工作,必须着眼使命任务的要求,校正思想航标做到“润物无声”,确保政治方向不偏移;强化使命意识做到“和风细雨”,确保教管结合不脱节;围绕热点教育做到“小火慢炖”,确保教育质量不单薄。     

MSI-90U MK2中COTS技术的应用

少数现有的潜艇作战系统就通信、网络、计算机平台和接口而言是基于开放标准的。建筑在现有的已被证实的方案之上并同时开始利用商用流行(COTS)技术是来自用户(海军)和工业部门的强大动力所决定的。本文介绍在潜艇作战系统中使用COTS技术的一条实际途径和解决方法,重点在开放式系统结构内的子系统(传感器和武器)的综合、演示功能和移植能力。引入COTS技术的主要目的是减少与成本、时间和质量有关的开发风险。在未来改进和减少维修花费方面以COTS为基础的系统具有巨大的潜力。本文叙述了在整个潜艇作战系统中把不同的传感器和武器综合到指挥和武器控制系统(CWCS)的灵活的系统解决方案,其中包括新人机界面(MMI)和多功能控制台(MFC)的使用。     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

用弹体强非对称实现末敏弹稳态扫描的研究

末敏弹是一种高效的反装甲武器系统。当前,绝大部分末敏弹系统均使用降落伞实现稳态扫描,在分析这种稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称来实现稳态扫描。分析了该系统的受力情况,建立了二体动力学模型。该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。