基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

超声合成β-烷氧基萘

以β 萘酚和H(CH2)nBr(n=4、7、9)为原料,甲醇钠(CH3ONa)和甲醇为溶剂,在N2气保护下,用超声催化合成β 烷氧基萘,反应5h,收率可达94%。反应的适宜条件为:β 萘酚和H(CH2)nBr摩尔比为1∶1,甲醇钠的浓度为2 0mol/L(溶剂CH3OH),超声频率33±2kHz。     

武器装备全寿命费用分析及管理措施研究

分析了现代武器装备全寿命费用 (L CC)分析研究现状 ,美军对现代武器装备进行 L CC管理过程 ,并与我国的武器装备管理作了对比 ,阐述了现代武器装备效能 -费用分析方法和 L CC分析方法 ,最后提出现代武器装备 L CC管理的三点措施     

美人计盗战机

1967年,以色列得知伊拉克从苏联引进了一架最先进的战斗机——米格-21飞机,便多方设法搜集这种飞机的技术资料。技术资料还没有得到时,他们竟又冒出个几乎是天方夜谭的计划：把这架飞机偷过来!     

世界先进预警机一览

预警机是攻防兼备的重要武器装备。先进机载电子设备,使之拥有卓越的搜索、警戒、指挥能力,成为名符其实的空中指挥中心,在现代战争中发挥着不可低估的重要作用。几乎可以说,当今,世界上不论哪个地区形势紧张,哪个地区有战事发生,预警机便出现在哪里。     

镇定隐身飞机的“火眼金睛”——现代新体制雷达

20世纪80年代以来,SR-71隐身高空侦察机、B-1B隐身战略轰炸机、B-2隐身战略轰炸机和F-117A隐身战斗机等隐身飞机异军突起,大刮“隐身旋风”。众所周知,目前飞机隐身的主要途径是缩影变形,加涂特种材料,抑制热量,减弱信号,降低光特征,消匿噪声,消磁和等离子体隐身等。“魔高一尺,道高一丈。”随着相控阵雷达、无源雷达、超视距雷达、双多基地雷达等新体制雷达技术的日趋成熟,雷达与飞机之间“猫抓老鼠”的游戏重新揭开序幕。     

日趋成熟的精确制导武器技术

精确制导技术是在传统制导技术的基础上发展起来的,是信息时代的产物。在军事需求的牵引下,它直接促成了各种精确制导武器应运而生,并在20世纪后期发生的几场有国际影响的局部战争中大量投入使用,改变了传统作战模式,使战争结局向有利于“多国部队”的方向发展,起到了关键作用。精确制导武器成为具有时代特征的高技术武器,由此“开创了战争的新时代”,使人们对未来的作战特点和战争形式有了一个全新的概念。     

“信息垄断”的启示

美军在打响反恐战争之前,一边紧锣密鼓进行军事打击的各项准备工作,一边大刀阔斧地花重金买断了美国内所有商用卫星照片,大打“信息垄断”牌,以全面掌握有关“基地”组织及塔利班军队的情报信息,为军事打击行动提供充足依据,并防止恐怖分子通过非法渠道弄到照片,从中窥探美军事部署情况,进而采取应对措施。客观地讲,这些卫星照片,很可能只有一少部分是重要情报信息的“载体”,其余的都是一文不值的“垃圾”,但美军仍然全部买断,严防出现“信息漏洞”和“信息死角”,这给人以许多启示：