数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究

基于数字伺服技术介绍了自行高炮数字位置差动瞄准线独立控制系统结构原理,给出了传递函数分析及试验研究结果。指出该系统具有动态精度高、通用性强等特点。     

鲁棒自适应雷达伺服系统

该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。     

坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制

摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

脉冲水射流水力共振系统理想脉冲源研究

阐明强制施加的无衰减标准正弦脉冲是水射流水力共振系统的理想脉冲源,创立用恒流源、在其出口旁接活塞缸、使活塞在缸内作往复正弦速度运动产生理想流量脉冲的方案,给出电动活塞泵用凸轮机构传动提供恒定流量、旁接缸活塞用凸轮机构或曲轴连杆机构传动使缸的容积呈正弦变化的技术.     

地方传真

正自治区公布第一批电动自行车目录日前,由自治区经信委会同自治区质监局、工商局、公安厅交警总队向社会公布自治区第一批电动自行车目录名单,共有20家企业的19个品牌159个产品(型号)符合相关规定要求,编入自治区第一批电动自行车目录。这19个合格电动自行车品牌包括爱玛、邦德、比德文、富士达、吉祥狮、立马、绿佳、赛克、绿源、台源、爱妮、大阳、踏浪、新蕾、新日、新艺、雅迪、祥龙、欧派。下一步,四部门将采取分批审核、分批公布的办法,力争今年     

机电伺服系统的预测函数控制算法研究

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

兵器工业江南集团公司成功开发出电动汽车座椅

2012年11月2日,中国兵器工业集团江南集团公司为浙江某公司成功开发制造出了电动汽车座椅。江南集团技术人员历时3个多月,先后对产品进行了前期策划、设计、样品对接,攻克了外形设计、手工放样、模具开发等难关,于9月生产出样品。电动汽车座椅不仅通过了国家强制试验,满足了用户要求,同时也为公司带来了新的经济增长点。     

刚换的“宝马”丢了

"怎么?刚换的‘宝马’舍不得骑了?"驻陕空军某飞行学院训练旅保卫科张干事,看到田干事还骑着那辆老掉牙的自行车来上班,有点奇怪。"丢了!"田干事没好气地说了一句,推着自行车径直往前走。"哎,老田,丢车报案了吗?"张干事关切地问。"没报!连小区保安都不管,警察还会管吗?"田干事无奈地说。原来,田干事买新车后,怕放在公共车棚不安全,向小区保安部领车辆存放牌时,特意问了一下有没有空房可以存放。保安答复车辆存放牌过一     

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制...